82C55A
打断
请求
PC3
PA0
PA1
PA2
PA3
PA4
PA5
PA6
PA7
PC4
PC5
PC7
PC6
82C55A
PC2
PC1
PC0
TRACK “ 0 ” SENSOR
SYNC READY
指数
D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
打断
请求
PC3
PA0
PA1
PA2
PA3
PA4
PA5
PA6
PA7
PC4
PC5
PC6
82C55A
模式0
（输入）
PC0
PC1
PC2
R0
R1
R2
R3
R4
R5
R6
R7
软盘
调节器
和驱动
模式1
（输入）
B级
纸
TAPE
读者
模式2
数据STB
的ACK （IN）的
数据就绪
的ACK （OUT）
机顶盒
确认
停/启
机床
START / STOP
限位传感器（H / V）
OUT流体的
PB0
PB1
PB2
MODE 0 PB3
（ OUTPUT） PB4
PB5
PB6
PB7
ENGAGE头
正转/反转。
读使能
写使能
光碟选择
CRC ENABLE
TEST
BUSY LT
PB0
PB1
PB2
MODE 0 PB3
（ OUTPUT） PB4
PB5
PB6
PB7
改变刀具
左/右
上/下
HOR 。 STEP频闪
VERT 。 STEP频闪
SLEW / STEP
流体ENABLE
紧急停止
图23.基本软盘接口
图24.机床控制器接口
17
FN2969.10
二零零六年十一月十六日
