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估计最坏情况下的延迟
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5. || H的七槽序列| M | H | L | H | M | H ||是不对称的，当放
背到后端与其他七槽序列。请注意，在下面的序列
有两个高优先级的时隙相邻的：
|| ^ h | M | H | L | H | M | H | | M | H | L | H | M | H ||
6.当映射出信道的序列中，选择一个最坏情况下的时隙开始
映射。例如，估计WCL为高优先级通道的时候，千万不要
开始在7时隙序列中的最后一个高优先级的时隙的映射，因为这是一个
对于自另一个高优先级的时隙中的高优先级信道最好的情况是下一个。
始终使用时间最长的线程中的函数为最坏情况下的状态的7相反，
评价，这将在该系统中使用的函数的线程，并使用
适当的最坏情况下的线程。例如，在前面的例子中的第一通
分析时，PWM被证明是能够实现高的时间和低的时间
在最坏的情况下2475纳秒。这种使用时间最长的PWM推导
24个CPU时钟状态。这个最长的状态实际上是线程2 ，也就是线程
之后，脚刚离开高输入。 3线，即后进入线程
脚刚变低，只需要2个CPU时钟。因此，在第一通
例如，高的时间是正确的推导，但低时间实际上更短
比估计。
12.5.5.2第二道分析实例
这个例子需要三个50 ％的PWM波形： 1 5千赫（ 200毫秒/周期）和两个
50千赫（ 20毫秒/周期） ，每个正在运行的直流电动机。 （请记住， PWM功能
要求从服务的eTPU每个高时间后，每小时后，所以的eTPU
必须处理一个请求每隔100毫秒为5 kHz的PWM ，每10毫秒的50兆赫
PWM ）。
记
这个例子使用方波为简单起见。注意，要使用
在典型的方式的PWM波形，其中，所述脉冲是
调制，脉冲不能在一个方式调制该
违反
最坏情况下的延迟要求
.
这个例子还使用一个DIO通道监控信号电平每毫秒和
在模式0 1 PPWA信道监控5 - kHz的直流电动机的速度。该PPWA
必须测量的5 kHz的周期（ 200毫秒/周期） 。
在CPU是通过测量后运行PPWA功能的通道中断
200期（每40毫秒） 。中断服务程序执行的一个平均
时间的积累，并检查它与已知的参数。中断服务时间
如此短的和罕见的，这是的系统总时间的一小部分。中断服务
程序不包含投票的参数RAM中。因此， RCR = 0％是一个现实的
假设。
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