HMC6343
命令协议
命令协议定义的数据（有效负载）的字节集成电路协议的主站发送的内容，和从
设备（ HMC6343 ） 。
之后，主设备发送7位从机地址， 1位读/写，并得到了1位从器件应答
位退换;接下来的一到三个发送的数据字节被定义为输入命令和参数字节。为了节约
数据流量，所有的响应数据（读取），将背景下发出的最后一个命令（写入）很敏感。所有的写命令应
有地址字节至少显著位清零（出厂默认值0x32 ） 。这些命令然后按照使用以下命令
字节和命令特定的二进制格式的参数字节的一般形式为：
（命令字节） （参数二进制MS字节） （参数二进制LS字节）
从机（ HMC6343 ）应提供确认每IC协议的每个数据字节之间的位。响应字节
读通过发送地址字节（出厂默认0x33 ）的最显著位置位，然后定时做回
响应字节，最后一个命令而定。表2示出了HMC6343命令和响应数据流。
表2 - HMC6343接口命令/响应
命令
字节
（十六进制）
(0x40)
(0x45)
参数1字节
（ BINARY ）
说法2字节
（ BINARY ）
响应字节
（ BINARY ）
MSB / LSB数据
（6字节）
MSB / LSB数据
（6字节）
MSB / LSB数据
（6字节）
2
2
命令说明
加速后的数据。 AxMSB ， AxLSB ，
AyMSB ， AyLSB ， AzMSB ， AzLSB
邮政马格数据。 MxMSB ， MxLSB ，
MyMSB ， MyLSB ， MzMSB ， MzLSB
帖子标题数据。 HeadMSB ，
HeadLSB ， PitchMSB ， PitchLSB ，
RollMSB ， RollLSB
倾斜后的数据。 PitchMSB ， PitchLSB ，
RollMSB ， RollLSB ， TempMSB ，
TempLSB
输入用户校准模式
水平方向（ X =向前，
+ Z =上） （默认）
侧身直立方向
（X =正向， Y =向上）
直立平板正面方向
（ Z =前进， -X =上）
进入运行模式（从待机
模式）
进入待机模式（从运行
模式）
退出用户校准模式
复位处理器
进入睡眠模式（从运行模式）
退出睡眠模式（待机模式）
(0x50)
(0x55)
(0x70)
(0x72)
(0x73)
(0x74)
(0x75)
(0x76)
(0x7F)
(0x82)
(0x83)
(0x84)
(0xE1)
(0xF1)
EEPROM地址
EEPROM地址
数据
MSB / LSB数据
（6字节）
数据（ 1字节）
从EEPROM中读取
写入EEPROM
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