MCP2510
2.0
CAN消息帧
MCP2510的支持标准数据帧，
扩展数据帧和远程帧（斯坦
准和扩展），如CAN 2.0B试样定义
科幻阳离子。
准CAN帧赢得仲裁，由于断言
一个显性IDE位。而且，在该SRR位扩展
CAN帧必须是隐性的，允许的断言
显性RTR位由发送一个标节点
准CAN远程帧。
SRR位和LDE位之后的剩余18
标识符（扩展LD ）和远程传输的比特
任务请求位。
为了使发送标准和扩展帧
在共享网络中，有必要分割29-
位扩展消息识别符为11位（最显
着性）和18位（最显著）部分。这种分裂
确保了IDE位可保持在相同的位
在标准和扩展帧的位置。
仲裁字段之后是6位控制字段。
该字段的前两个比特保留，并且必须
占主导地位。剩余的4位的控制字段是
它指定了num-的数据长度码（ DLC ）
数据BER消息中包含的字节数。
的帧（数据字段，CRC的剩余部分
现场，确认字段，帧和lntermission结束）
被构造以同样的方式作为一个标准的数据
框架（参见2.1节） 。
2.1
标准数据帧
CAN标准数据帧如图2-1所示。
在与其他所有的帧，该帧以
起始帧（ SOF ）位，这是主导的
状态，这使得所有节点的硬同步。
在SOF之后是仲裁字段，由
的12比特; 11位ldentifier和远程反式
任务请求（RTR ）位。 RTR位用于显示
从远程tinguish数据帧（ RTR位为显性）
帧（ RTR位隐性） 。
继仲裁场，控制场，连续的
sisting 6比特。这个字段的第一个比特是标识
扩展（ IDE ）位必须是占主导地位的指定
标准帧。下位，保留位零
（ RB0 ） ，被保留且被定义为一个显性位
CAN协议。其余四位CON组的
控制场均数据长度码（ DLC ）的试样
外资企业中包含的数据的字节数
消息。
后的控制字段是数据字段，其中包含了
正在被发送的，并且是长度的任何数据字节
通过上文所述的DLC （ 0-8字节）来定义。
循环冗余校验（CRC）字段遵循
数据字段和用于检测传输错误。该
CRC字段包含一个15位的CRC序列，随后
由隐性CRC定界符位。
最后字段是2位的确认字段中。中
该ACK时隙位时，发送节点发出一个
隐性位。已接收到无差错的任一节点
帧确认正确接收的帧
通过发送是否回一个显性位（无论
该节点被配置为接受该特定信息
或不） 。隐性确认定界符的COM
pletes确认字段，并且可以不被覆盖
10由显性位。
2.3
远程帧
通常情况下，数据传输是在一个auton-进行
由数据源节点omous基础（例如，一个传感器
发送一个数据帧） 。它是可能的，但是，对于一个
目的地节点从源请求数据。对
实现这一点，目的节点发送一个远程
与该的标识符匹配帧标识符
所需的数据帧。相应的数据源节点
会发送一个数据帧以响应远程
帧请求。
有一个远程帧之间有两个区别
（如图2-3所示）和一个数据帧。首先，在RTR
位为隐性状态;第二，不存在
数据字段。在一个数据帧和远程的事件
帧具有相同标识符的传输
同时，该数据帧将赢得仲裁，因
显性RTR位以下的标识符。如此，
该发送远程帧的节点接收
所需的即时数据。
2.2
扩展数据帧
在扩展CAN数据帧时， SOF位是跟着
由仲裁字段，由32位lowed ，
如图2-2所示。前11位最
的29位标识符的显著位（基本ID ） 。这些
11位之后的替代远程请求
（ SRR ），它被定义为隐性位。 SRR位
后面是IDE位是隐性表示
扩展CAN帧。
但是应当注意的是，如果仲裁仍然没有解决
变速器的前11位的识别符，以及后
参与仲裁的一个节点发送
一个标准CAN帧（ 11位标识符），则该标
2.4
错误帧
错误帧是由检测任一节点产生
总线错误。错误帧，如图2-4所示，连续的
两个字段，错误标志字段的sists紧随其后的错误
定界符字段。有两种类型的错误标志字段。
错误标志字段的发送哪种类型取决于
其检测并生成该节点的错误状态
错误标志字段。
如果一个错误主动节点检测到总线错误的话
节点通过中断当前的报文发送
产生一个主动错误标志。主动错误标志
由6个连续的显性位。该位
2007 Microchip的技术公司
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