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XC886/888CLM
功能说明
3.17
捕获/比较单元6
捕捉/比较单元6 ( CCU6 )提供了两个独立的定时器( T12 , T13 ) ,其中
可用于脉冲宽度调制( PWM)功能,特别适用于交流电动机
控制权。该CCU6还支持特殊控制模式块切换和
多相电机。
定时器T12可以在拍摄功能和/或它的三个通道比较模式。该
定时器T13只能在比较模式下工作。
多通道控制单元产生的输出模式,其可以通过调制
T12和/或T13 。调制源可以被选择和组合的信号
调制。
定时器T12特性:
3路捕获/比较通道,每个通道可单独用作捕获或
比较通道
支持生成三相PWM的(6路输出,个别信号
高边和低边开关)
16位分辨率,最大计数频率=外设时钟频率
每个通道的死区时间控制,以避免短路功率级
所需的同步刷新T12 / 13寄存器
中心对齐和边沿对齐PWM的产生
支持单次模式
支持多种中断请求源
磁滞控制模式
定时器T13特性:
一个独立的比较通道与一个输出
16位分辨率,最大计数频率=外设时钟频率
可以同步到T12
产生中断的周期匹配和比较匹配
支持单拍模式
附加功能:
实现了无刷直流驱动器块交换
通过霍尔传感器图形位置检测
自动转速测量的块交换
综合错误处理
无需通过外部信号的CPU负载快速急停( CTRAP )
为多渠道交流传动控制模式
输出电平可以被选择并适于功率级
数据表
Prelimary
85
V0.1, 2006-02

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