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XC878CLM
超前信息
功能说明
3.21
控制器区域网络（的MultiCAN ）
MultiCAN模块包含多个两个全CAN节点独立经营或
经由网关功能交换数据和远程帧。发送和接收
CAN帧按照CAN规范V2.0 B积极的处理方式。每个人都可以
节点可以接收和发送标准帧与11位标识符以及扩展
29位标识符的帧。
两者都可以节点共用一套报文对象，每个报文对象
可以单独地分配给CAN节点之一。除了作为存储
容器，用于接收和发送的帧中的对象可以被组合以建立
CAN节点FIFO缓冲器之间或设置网关。
的报文对象组织上双链接列表，其中每个CAN节点
这是消息的对象的列表。一个CAN节点只存储帧到消息对象
被分配给CAN节点的列表。它只是从物体发射的消息
此列表。一个强大的，命令驱动的列表控制器执行所有的列表操作。
该位定时CAN节点从外围时钟产生（
f
可以
），并且
设置至高达1 M波特的数据速率。一对接收和发送引脚连接
每个CAN节点与总线收发器。
的MultiCAN模块内核
打断
调节器
CANSRC [7 ：0]的
时钟
控制
f
可以
信息
对象
卜FF器
32
对象
关联
名单
控制
可以
节点1
可以
节点0
TXDC1
RXDC1
TXDC0
RXDC0
PORT
控制
地址
解码器&
数据
控制
访问中保
A[13: 2]
D[31:0]
可以控制
MultiCAN_XC8_overview
图29
特点
中的MultiCAN概述
符合ISO 11898 。
98
V0.1, 2008-04
数据表
