10.2
10.3
TimerCounter控制
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
功能
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
10.3.1
定时器mode...........................................................................................................................................
87
图10-3 ...................................................................................................................................................... 89
10.3.3
捕捉模式
....................................................................................................................................... 90
11.
8位TimerCounter 4 （ TC4 ）
11.1
11.2
11.3
CON组fi guration
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
TimerCounter控制
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
功能
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
定时器mode...........................................................................................................................................
事件计数器模式
.............................................................................................................................
可编程分频器输出（ PDO ）模式
.........................................................................................
脉冲宽度调制（ PWM ）输出模式
......................................................................................
93
93
93
94
11.3.1
11.3.2
11.3.3
11.3.4
12.
电机控制电路（ PMD ：可编程马达驱动器）
12.1
12.2
12.3
电机控制大纲
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
的电机控制电路的结构
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
位置检测单元
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
位置检测单元的结构的............................................ .............................................
102
位置检测电路寄存器的功能............................................. ........................................
103
在位置检测单元的轮廓加工
.............................................................................. 106
12.4
12.5
12.3.1
12.3.2
12.3.3
12.4.1
定时器单元
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
定时器单元的配置
........................................................................................................... 108
定时器电路寄存器的功能
在定时器单元的轮廓加工
12.4.1.1
12.4.1.2
三相PWM输出单元
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
三相PWM输出单元的结构......................................... ....................................
112
脉宽调制电路（ PWM波形生成单元）
换向控制电路
12.5.1
12.5.2
12.5.3
12.5.4
12.5.5
12.6.1
12.5.1.1
12.5.1.2
12.6
电角度定时器和波形运算电路
. . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
电角度定时器和波形运算电路
.................................................................... 125
电角度定时器和波形运算电路寄存器的功能
PMD相关的控制寄存器一览
注册波形合成电路的功能........................................... ............................
端口输出设定UOC / VOC / WOC位和UPWM / VPWM / WPWM位................................ ...
保护的Circuit.................................................................................................................................
保护电路寄存器的功能
............................................................................................
116
118
120
122
12.6.1.1
12.6.1.2
13.
异步串行接口（UART ）
13.1
13.2
13.3
13.4
13.5
13.6
13.7
13.8
13.9
CON组fi guration
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
控制
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
传输的数据格式
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
传输速率。
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
数据采样方法
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
停止位长度
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
奇偶
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
发送/接收操作
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
数据传输操作
.................................................................................................................... 142
数据接收操作
..................................................................................................................... 142
137
138
140
141
141
142
142
142
13.8.1
13.8.2
状态标志
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
iii
