10.
8位TimerCounter 3 （ TC3 ）
10.1
10.2
10.3
CON组fi guration
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
TimerCounter控制
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
功能
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
10.3.1
定时器mode...........................................................................................................................................
95
图10-3 ...................................................................................................................................................... 97
10.3.3
捕捉模式
....................................................................................................................................... 98
11.
8位TimerCounter 4 （ TC4 ）
11.1
11.2
11.3
CON组fi guration
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
TimerCounter控制
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
功能
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
定时器mode.........................................................................................................................................
事件计数器模式
...........................................................................................................................
可编程分频器输出（ PDO ）模式
.......................................................................................
脉冲宽度调制（ PWM ）输出模式
....................................................................................
101
101
101
102
11.3.1
11.3.2
11.3.3
11.3.4
12.
8位TimerCounter 5,6 （ TC5 ， 6 ）
12.1
12.2
12.3
CON组fi guration
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
TimerCounter控制
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
功能
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
8位定时器模式（ TC5和6）
............................................................................................................
8位事件计数器模式（ TC5 ， 6 ）
....................................................................................................
8位可编程分频器输出（ PDO ）模式（ TC5 ， 6 ） ................................... ..............................
8位脉冲宽度调制（ PWM ）输出模式（ TC5 ， 6 ） ................................. ............................
16位定时器模式（ TC5和6）
..........................................................................................................
16位事件计数器模式（ TC5和6）
............................................................................................
16位脉冲宽度调制（ PWM ）输出模式（ TC5和6） ................................. ....................
16位可编程脉冲生成（ PPG ）输出模式（ TC5和6）
...........................................
110
111
111
113
115
116
116
119
12.3.1
12.3.2
12.3.3
12.3.4
12.3.5
12.3.6
12.3.7
12.3.8
13.
电机控制电路（ PMD ：可编程马达驱动器）
13.1
13.2
13.3
电机控制大纲
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
的电机控制电路的结构
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
位置检测单元
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
位置检测单元的结构的............................................ .............................................
126
位置检测电路寄存器的功能............................................. ........................................
127
在位置检测单元的轮廓加工
.............................................................................. 130
13.4
13.5
13.3.1
13.3.2
13.3.3
13.4.1
定时器单元
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
定时器单元的配置
........................................................................................................... 132
定时器电路寄存器的功能
在定时器单元的轮廓加工
13.4.1.1
13.4.1.2
三相PWM输出单元
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
三相PWM输出单元的结构......................................... ....................................
136
脉宽调制电路（ PWM波形生成单元）
换向控制电路
13.5.1
13.5.2
13.5.3
13.5.4
13.5.5
13.5.1.1
13.5.1.2
13.6
电角度定时器和波形运算电路
. . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
注册波形合成电路的功能........................................... ............................
端口输出设定UOC / VOC / WOC位和UPWM / VPWM / WPWM位................................ ...
保护的Circuit.................................................................................................................................
保护电路寄存器的功能
............................................................................................
140
142
144
146
iii
