MLX90609
角速度传感器（标准版）
5.3.1 ADC指令及答案
但是也有一些用于控制MLX90609的嵌入式模数转换器3 SPI命令： STATR ，
ADCC和ADCR 。
拒答
发送到MLX90609每个指令具有一个答案。如果MLX90609是不能够接受的
指令拒绝回答将被发送出去。这个答案有一个独特的格式，这是
在所示的
表
7.拒绝回答是唯一一个具有一组MSB 。其他位帮助
了解一个可能的原因为指令拒绝。
Bit15
1
Bit14
OPC
Bit13
EOC
Bit12
X
Bit11
X
Bit10
忙
9位
X
拒绝回答
8位
第7位
X
X
第6位
X
第5位
X
4位
X
第3位
X
第2位
X
第1位
X
位0
X
表7.拒绝回答格式
状态读取命令（ STATR ）
指令
第7位
1
第6位
0
第5位
0
4位
0
回答
第7位
X
第3位
1
第2位
0
第1位
0
位0
0
Bit15
0
Bit14
X
Bit13
EOC
Bit12
X
Bit11
X
Bit10
X
9位
X
8位
X
第6位
X
第5位
X
4位
X
第3位
陈
第2位
ADEN
第1位
X
位0
X
表8.格式STATR命令
ADC控制命令（ ADCC ）
指令
第7位
1
第6位
0
第5位
0
4位
1
回答
第7位
X
第3位
陈
第2位
ADEN
第1位
0
位0
0
Bit15
0
Bit14
X
Bit13
EOC
Bit12
X
Bit11
X
Bit10
X
9位
X
8位
X
第6位
X
第5位
X
4位
X
第3位
陈
第2位
ADEN
第1位
X
位0
X
表9格式的ADCC的命令的（答案是一样的STATR命令）
该ADC读数（ ADCR ）的命令
指令
第7位
1
第6位
0
第5位
0
4位
0
第3位
0
第2位
0
第1位
0
位0
0
Bit15
0
Bit14
X
Bit13
EOC
Bit12
X
Bit11
AD10
Bit10
AD9
9位
AD8
回答
8位
第7位
AD7
AD6
第6位
AD5
第5位
AD4
4位
AD3
第3位
AD2
第2位
AD1
第1位
AD0
位0
0
AD10…AD0
AD转换的结果。这些位仅当EOC位为有效。
表10.格式ADCR命令
390109060901
修订版008
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数据表
February/08
