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中断系统
介绍
CAN控制器共有10个中断向量:两个外部中断( INT0和
INT1 ) , 3个定时器中断(定时器0,1和2 ),串行口中断,一个PCA,一个CAN
中断,定时器溢出中断和ADC 。这些中断如下所示。
图56 。
中断控制系统
INT0#
中断0
EX0
IEN0.0
00
01
10
11
00
01
10
11
00
01
10
11
00
01
10
11
00
01
10
11
00
01
10
11
HIGHEST
优先
中断
定时器0
ET0
IEN0.1
INT1#
中断1
EX1
IEN0.2
定时器1
ET1
CEX0 : 1
PCA
IEN0.3
EC
TXD
RXD
ES
IEN0.4
UART
IEN0.6
定时器2
ET2
IEN0.5
00
01
10
11
TXDC
RXDC
可以
调节器
ECAN
IEN1.0
00
01
10
11
AIN1 : 0
A至D
变流器
EADC
IEN1.1
00
01
10
11
00
01
10
11
可以在定时器
ETIM
IEN1.2
EA
IEN0.7
IPH / L
优先启用
最低优先级中断
中断使能
132
AT/T89C51CC02
4126J–CAN–05/06

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