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目录
图15-12 。
图15-13 。
图16-1 。
图16-2 。
图17-1 。
图17-2 。
图17-3 。
图18-1 。
图18-2 。
图18-3 。
图19-1 。
图19-2 。
图19-3 。
图19-4 。
图19-5 。
图20-1 。
图20-2 。
图21-1 。
图24-1 。
图24-2 。
图24-3 。
图24-4 。
图24-5 。
图24-6 。
图24-7 。
图24-8 。
图24-9 。
图24-10 。
图24-11 。
图24-12 。
图24-13 。
图24-14 。
图24-15 。
图25-1 。
破灭后法师爆发送接收............................................ ............................ 385
从命令序列............................................... ............................................. 386
CAN模块框图.............................................. ............................................. 411
CAN位时间................................................................................................................ 418
以太网控制器框图.............................................. .................................... 452
以太网控制器......................................................................................................... 452
以太网帧............................................................................................................. 454
模拟比较器模块框图............................................. ........................ 496
比较器单元的结构.............................................. ............................................ 497
比较器内部参考结构.............................................. .......................... 498
PWM模块框图.............................................. ............................................ 507
PWM倒计时模式............................................. .................................................. 。 508
PWM计数,向上/向下模式........................................... ............................................... 509
PWM生成示例在计数,向上/向下模式........................................ ............... 509
PWM死区发生器............................................. .............................................. 510
QEI框图........................................................................................................ 544
正交编码器和预分频器的速度运行............................................ ........ 545
引脚连接图............................................... ................................................. 560
负载条件............................................................................................................ 579
2
I C时序..................................................................................................................... 582
外部XTLP振荡器特性.............................................. ........................... 584
休眠模块时序............................................... .............................................. 585
SSI时序TI的帧格式( FRF = 01) ,单次传输定时测量.............. 586
SSI时序MICROWIRE帧格式( FRF = 10) ,单次传输............................. 586
SSI时序SPI的帧格式( FRF = 00) ,与SPH = 1 .................................. ............... 587
JTAG测试时钟输入时序............................................. ............................................ 588
JTAG测试访问端口( TAP )时序.......................................... .................................... 588
JTAG TRST时序........................................................................................................ 588
外部复位时序( RST ) ............................................ .............................................. 589
上电复位时序............................................. .................................................. 590 ..
欠压复位时序............................................. .................................................. 。 590
软件复位时序............................................... .................................................. 590 ..
看门狗复位时序............................................... .................................................. 590
100引脚LQFP封装............................................. .................................................. ... 591
10
初步
2007年9月2日