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目录
14.3
14.4
14.5
14.6
初始化和配置............................................... ..................................................
I
2
寄存器C地图.....................................................................................................................
寄存器描述(我
2
C中间) .............................. ............................................
寄存器描述( I2C从) ............................................ .................................................
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384
384
385
385
387
389
391
15
控制器局域网( CAN )模块........................................... .............................. 378
15.1
控制器局域网概述.............................................. ..............................................
15.2
控制器局域网功能.............................................. ..............................................
15.3
控制器区域网络框图............................................. .......................................
15.4
控制器局域网功能说明............................................. ............................
15.4.1初始化.............................................................................................................................
15.4.2操作...............................................................................................................................
15.4.3发送报对象............................................ .................................................. ...
15.4.4配置发送报文对象.......................................... ..........................................
15.4.5更新一个发送邮件的对象.......................................... .............................................
15.4.6接受收到的报文对象........................................... ...........................................
15.4.7接收数据帧..........................................................................................................
15.4.8接收远程帧......................................................................................................
15.4.9接收/发送优先级.........................................................................................................
15.4.10配置接收消息的对象.......................................... ..........................................
15.4.11处理接收到的报文对象.......................................... ..........................................
15.4.12处理中断的..............................................................................................................
15.4.13位时序配置错误注意事项.......................................... .................................
15.4.14位时间和比特率...............................................................................................................
15.4.15计算位时序参数.......................................... ............................................
15.5
控制器局域网寄存器映射............................................. .........................................
15.6
注册说明..............................................................................................................
16
17
18
19
19.1
19.1.1
19.1.2
19.1.3
19.1.4
19.1.5
19.2
19.2.1
19.2.2
19.2.3
19.2.4
19.2.5
19.2.6
19.2.7
19.2.8
引脚图...................................................................................................................... 419
信号表.................................................................................................................... 420
工作特性................................................ ............................................... 432
电气特性................................................ ................................................ 433
直流特性.................................................................................................................. 433
最大额定值................................................................................................................... 433
建议的直流工作条件.............................................. .................................... 433
片内低压差( LDO )稳压器特性...................................... ...................... 434
电源规格............................................................................................................... 434
闪存特性............................................... .................................................. 。 435
AC特性................................................................................................................... 436
负载条件...................................................................................................................... 436
钟.................................................................................................................................... 436
模拟数字转换器...................................................................................................... 437
I
2
C ......................................................................................................................................... 437
同步串行接口( SSI ) ............................................ ............................................... 438
JTAG和边界扫描........................................................................................................ 439
通用I / O ............................................................................................................... 441
重置..................................................................................................................................... 441
6
初步
2007年11月30日

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