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结构概述
1.4.1
1.4.1.1
ARM的Cortex -M3
处理器内核（参见第32页）
Stellaris产品系列的所有成员，包括LM3S1911微控制器的设计
围绕ARM Cortex -M3处理器内核。在ARM Cortex- M3处理器的核心
高性能，低成本的平台，以满足最小内存实现的需要，
简化管脚数，以及低功耗，同时提供出色的计算
性能和优越的系统中断响应能力。
32页的“ ARM Cortex-M3处理器内核”提供ARM内核的概述;其核心是
在详细
ARM Cortex-M3技术参考手册。
1.4.1.2
系统定时器（SysTick ）
Cortex-M3包含一个集成的系统定时器SysTick 。 SysTick提供了一种简单的， 24位
清晰的写，递减，包装上零计数器，具有灵活的控制机制。计数器
可以以几种不同的方式被使用，例如：
■
RTOS节拍定时器以一个可编程的速率（例如100赫兹），并调用
SysTick程序。
■
高速报警定时器，采用系统时钟。
■
速率可变的报警或信号定时器 - 其持续时间，取决于参考时钟
用过的和相对的动态范围。
■
一个简单的计数器。软件可以用它来测量任务的完成和使用时间。
■
内部时钟源控制基于错过/满足持续时间。该COUNTFLAG位字段
在控制和状态寄存器可用于确定是否一个动作中的一组完成
期间，作为动态时钟管理控制循环的一部分。
1.4.1.3
嵌套向量中断控制器（ NVIC ）
该LM3S1911控制器包括对ARM嵌套向量中断控制器（ NVIC ）
ARM Cortex-M3内核。 NVIC和Cortex-M3的优先考虑和处理所有异常。所有异常
在处理模式中处理。该处理器状态被自动存储到堆栈上的
异常，并自动从堆栈，中断服务程序结束时恢复
（ ISR ） 。该向量平行状态保存，这使得高效地进入中断。
该处理器还支持末尾连锁，这使背到背中断不需要进行
状态保存和恢复的开销。软件可在7个异常设置8个优先级
（系统处理程序）以及29中断。
“中断”在40页提供对NVIC控制器和中断映射的概述。异常
中断是在详细
ARM Cortex-M3技术参考手册。
1.4.2
1.4.2.1
电机控制外设
为了加强电机控制， LM3S1911控制器包含脉宽调制（ PWM）输出。
PWM （见第199页）
脉冲宽度调制（PWM）是一种强大的技术进行数字编码的模拟信号电平。
高分辨率的计数器来产生方波，并且所述正方形的占空比
波被调制成一个模拟信号进行编码。典型的应用包括开关电源
和马达控制。
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初步
2007年10月9日
