第七处理模式，系统模式，没有任何寄存器组。它使用
用户模式寄存器。系统模式运行，需要特权模式的任务，
让他们援引例外的所有类。
状态寄存器
所有其他处理器状态保存在状态寄存器。当前运行状态的处理器
在当前程序状态寄存器（ CPSR ） 。 CPSR存放：
4 ALU标志（负数，零，进位和溢出）
两个中断禁止位（每个类型的中断）
一个比特来表示ARM或Thumb执行
五比特到当前处理器模式进行编码
所有五个异常模式也有一个保存的程序状态寄存器（ SPSR ），它保存
任务的CPSR立即例外前面。
异常类型
在ARM7TDMI
支持五种类型的异常，并为每个特权处理模式
型。异常的类型为：
快速中断（ FIQ ）
正常中断（IRQ）
内存异常中断（用来实现内存保护或虚拟内存）
未定义指令试图执行
软件中断（ SWI的）
内部和外部源产生的异常。
多个异常可以出现在相同的时间。
当异常发生时， R14的开户和SPSR的异常模式
用来保存状态。
为了处理异常后返回时， SPSR移动到CPSR ， R14和移动到
PC机。这可以通过两种方式来完成：
通过使用一个数据处理指令与S置位，并在PC作为目标
通过加载多个具有恢复CPSR指令（ LDM ）
ARM指令
集概述
ARM指令集分为：
分支指令
数据处理指令
状态寄存器传输指令
加载和存储指令
协处理器指令
异常产生指令
ARM指令可以有条件地执行。每个指令都包括4位条件
代码字段（位[ 31:28 ] ） 。
表7给出了ARM指令表。
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AT91SAM7S32初步
6071A–ATARM–28-Oct-04
