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- 高优先级中断可以在低优先级中断服务期间服务
矢量
- 优化中断服务程序分支和执行
- 每一个中断源的32位向量寄存器
- 中断向量寄存器读取对应的电流中断向量
保护模式
- 易于调试，防止自动操作
快速强制
- 允许重定向快速中断任何中断源
通用中断屏蔽
- 提供有关事件处理器同步，而不会触发中断
9.6
调试单元
包括：
- 一两针UART
- 用于调试通信通道（ DCC ）支持一个接口
- 一组芯片ID寄存器
- 一个接口提供ICE访问预防
两针UART
- 实现了功能与USART兼容
可编程的波特率发生器
- 奇偶校验，帧和溢出错误
- 自动回应，本地环回和远端环回通道模式
调试通信通道支持
- 提供COMMRX和COMMTX信号的知名度来自ARM处理器
芯片ID寄存器
- 在识别器件的版本，嵌入式存储器的大小，设置
外设
- 芯片ID是0x270d0940 （版本0 ）
9.7
周期性间隔定时器
- 20位可编程计数器加12位间隔计数器
9.8
看门狗定时器
12位密钥保护的预分频SCLK运行的可编程计数器
- 提供复位或中断信号系统
- 计数器可能会停止在处理器处于调试状态或空闲模式
9.9
实时定时器
32位计数器报警自由运行的预分频SCLK运行
可编程16位预分频器SLCK精度补偿
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AT91SAM7S256
6117BS–ATARM–07-Apr-05
