3968
双路全桥式
PWM电机驱动器
带制动器
功能说明
（续）
负载电流调节。
由于内部逻辑和
切换延迟（T
d
） ，实际的负载电流峰值可以是
比我略高
旅
值。这些延迟，再加上
消隐时间，限制最小值的电流控制
电路可以调节。以产生一个零电流
蜿蜒的INPUT
A
和输入
B
终端应
举高，关闭所有输出驱动器为H桥。
逻辑输入。
电流在电动机的方向
绕组由输入的状态决定
A
和
输入
B
每座桥的端子（见真值表） 。一
内部产生的死区时间（t
CODT
）约
1.8微秒防止交叉可能出现的电流尖峰
切换电机方向时。
对两个输入逻辑高电平关断所有四个输出
该H电桥的驱动程序。这导致了快速的电流
通过内部接地钳位和反激式衰减
二极管。
适当的输入
A
或INPUT
B
可以是脉冲 -
宽度调制用于需要快速电流应用
租金衰减PWM 。内部电流控制逻辑可以
通过将R上禁用
T
C
T
端子接地。
输入上的逻辑低电平
A
和输入
B
码头
将会把该H桥中的制动模式。这两种来源
司机关闭和两个接收器的驱动程序都被
ON 。这具有短接直流电动机的背景效果
电动势电压，从而产生电流流动，可以动态
刹车电机。
注意制动内部电流控制期间
电路被禁止。因此，应注意以
保证电动机的电流不超过所述abso-
在A3968的琵琶最大额定值。
参考输入电压通常被设置有一
从V电阻分压器
CC
。该参考电压是
内部分为上下4设置电流的COM
parator跳闸电压阈值。参考输入电压
范围是0到2V。
输出驱动器。
为了最大限度地减少芯片功率耗散
化时，灌电流驱动器集成了Satlington结构。
该Satlington输出结合了低V
CE （ SAT ）
特点
饱和晶体管和高的峰值电流capa-的
相容性达林顿（连接）晶体管。一个图
呈现典型的输出饱和电压的函数
输出电流是下一个页面上。
杂项信息。
热保护
电路关闭所有输出驱动器应连接处
温度达到+ 165 ° C（典型值） 。这意
只是为了保护设备的故障是由于过度
结温而不应意味着输出
短路是允许的。恢复正常操作
当结温下降约15℃ 。
该A3968电流控制采用固定频
昆西，占空比可调的PWM技术。如果占空
周期超过50％时，电流控制调节频
昆西可能会改变。
为了最大限度地减少因电流感应不准确
地面跟踪我
R
滴，每个电流检测电阻
应该有一个单独的返回到接地端子
该设备。对于低价值感测电阻时，我
x
R跌落
在印刷电路板可以是显著和应
加以考虑。套接字的使用应
避免，因为它们的接触电阻可引起变
R的有效值
S
.
负载电源端子，V
BB
时，应
去耦的电解电容器（ 47 F recom-
谁料）尽可能靠近器件的物理
实用。为了尽量减少系统接地我的影响
x
R
滴上的逻辑和参考输入信号，该系统
地应具有低电阻返回到负载
电源电压。
的时钟振荡器的频率将决定
纹波电流的量。较低的频率将
导致更高的电流纹波，但在减压加热
电机和驱动器IC ，由于在相应的降低
迟滞分别磁芯损耗和开关损耗。
较高的频率将降低纹波电流，而将
增加开关损耗和EMI 。
115东北托夫，箱15036
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