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TMS320C6745 / 6747浮点数字信号处理器
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SPRS377A - 2008年9月 - 修订2008年10月
表6-66 。 EQEP寄存器
EQEP0
字节地址
9000 0x01F0
9004 0x01F0
9008 0x01F0
0x01F0 900C
9010 0x01F0
0x01F0 9014
0x01F0 9018
0x01F0 901C
0x01F0 9020
9024 0x01F0
9026 0x01F0
0x01F0 9028
0x01F0 902A
0x01F0 902C
0x01F0 902E
9030 0x01F0
0x01F0 9032
0x01F0 9034
0x01F0 9036
0x01F0 9038
0x01F0 903A
0x01F0 903C
0x01F0 903E
9040 0x01F0
0x01F0 905C
EQEP1
字节地址
0x01F0 A000
0x01F0 A004
0x01F0 A008
0x01F0 A00C
0x01F0 A010
0x01F0 A014
0x01F0 A018
0x01F0 A01C
0x01F0 A020
0x01F0 A024
0x01F0 A026
0x01F0 A028
0x01F0 A02A
0x01F0 A02C
0x01F0 A02E
0x01F0 A030
0x01F0 A032
0x01F0 A034
0x01F0 A036
0x01F0 A038
0x01F0 A03A
0x01F0 A03C
0x01F0 A03E
0x01F0 A040
0x01F0 A05C
注册名称
QPOSCNT
QPOSINIT
QPOSMAX
QPOSCMP
QPOSILAT
QPOSSLAT
QPOSLAT
QUTMR
QUPRD
QWDTMR
QWDPRD
QDECCTL
QEPCTL
QCAPCTL
QPOSCTL
QEINT
QFLG
QCLR
QFRC
QEPSTS
QCTMR
QCPRD
QCTMRLAT
QCPRDLAT
REVID
描述
eQEP位置计数器
eQEP初始化位置计数
eQEP最大位置计数
eQEP位置，比较
eQEP指数位置锁存
eQEP频闪位置锁存
eQEP位置锁存
eQEP单位计时器
eQEP单位期间注册
eQEP看门狗周期寄存器
eQEP解码器控制寄存器
eQEP控制寄存器
eQEP捕获控制寄存器
eQEP位置，比较控制寄存器
eQEP中断使能寄存器
eQEP中断标志寄存器
eQEP中断清零寄存器
eQEP中断强制注册
eQEP状态寄存器
eQEP捕捉定时器
eQEP捕获周期寄存器
eQEP捕捉定时器锁存
eQEP捕获周期锁存
eQEP修订ID
eQEP看门狗定时器
表6-67 。增强型正交编码器脉冲（ eQEP ）时序要求
测试条件
t
W（ QEPP ）
t
W（ INDEXH ）
t
W（ INDEXL ）
t
W（ STROBH ）
t
W（施特罗布尔）
QEP输入周期
QEP索引输入高电平时间
QEP索引输入低电平时间
QEP高频闪时间
QEP选通输入低电平时间
异步/同步
带有输入限定
异步/同步
带有输入限定
异步/同步
带有输入限定
异步/同步
带有输入限定
异步/同步
带有输入限定
民
2t
C（ SCO ）
2(1t
C（ SCO ）
+ t
W（ IQSW ）
)
2t
C（ SCO ）
2t
C（ SCO ）
+t
W（ IQSW ）
2t
C（ SCO ）
2t
C（ SCO ）
+ t
W（ IQSW ）
2t
C（ SCO ）
2t
C（ SCO ）
+ t
W（ IQSW ）
2t
C（ SCO ）
2t
C（ SCO ）
+t
W（ IQSW ）
最大
单位
周期
周期
周期
周期
周期
周期
周期
周期
周期
周期
表6-68 。 eQEP开关特性
参数
t
D（ CNTR ）鑫
t
D（ PCS -OUT ） QEP
延迟时间，外部时钟计数器递增
延迟时间， QEP输入边沿到位置比较同步输出
测试条件
民
最大
4t
C（ SCO ）
6t
C（ SCO ）
单位
周期
周期
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