功能说明
功能引脚说明
H桥输出（ OUT1 ， OUT2 ）
这些引脚H桥集成的输出
续流二极管。电桥的输出是利用受控
的IN1，IN2 ，D1和
D2
输入。输出具有PWM
限流上面的我
LIM
门槛。输出也
具有热关断（三态锁存- OFF）与迟滞
以及短路闭锁关断保护功能。
一个禁止定时器（时间t
b
）被纳入区分
负载电流是比I更高之间
LIM
门槛
和短路电流。该定时器在每个被激活
输出转换。
设备启用并全面运作时， EN引脚
电压是逻辑高电压。内部下拉电阻保持
在器件处于休眠模式时EN通过驱动
高阻抗I / O或无动力的微控制器，或
EN输入端断开连接。
反馈（ FB ）
所述33926有一个反馈输出（FB）为“实时”的
监测H桥的高侧的输出电流，以促进
电动机的速度控制和转矩控制闭环操作。
FB引脚提供电流检测反馈
H桥的高边驱动器。在往前跑的时候，或
相反的方向，负载电流的接地参考的0.24％
输出到该引脚。通过使用外部电阻器，以
地，所述比例反馈的电流可以被转换
为成比例的电压等效和控制
微控制器可以“读”的电流成比例的电压
其模拟 - 数字转换器（ADC ） 。这是为了
提供唯一的一阶电机电流反馈用户
电机转矩控制。阻值范围的线性
FB引脚的操作100 <
FB
＆ LT ; 300
W.
如果PWM - ING是使用禁用引脚实现输入
（无论是D1还是
D2
） ，小的滤波电容器（ 1.0 F ）可以是
使用R需要并联
FB
接地电阻为穗
抑制。
电荷泵电容（ CCP）
该引脚是电荷泵输出引脚和连接
外部电荷泵储能电容。允许的
值是30 nF的100 nF的。该电容必须是
从CCP引脚到引脚VPWR连接。该装置
不能在没有外部储存器正常运行
电容。
使能输入（ EN ）
EN引脚用于将器件置于睡眠模式，以便
以消耗非常低的电流。当EN引脚电压
一个逻辑低状态时，设备处于睡眠模式。该
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模拟集成电路设备数据
飞思卡尔半导体公司
