SQUAL
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位
场
7
SQ
7
6
SQ
6
地址： 0×05
默认值：0x00
5
SQ
5
4
SQ
4
3
SQ
3
2
SQ
2
1
SQ
1
0
SQ
0
数据类型：高8位10位无符号整数。
使用方法： SQUAL （表面质量）是有效的特征由当前的传感器可见的数目的四分之一的量度
框架。使用下面的公式来找到的有效特征的总数。
功能= SQUAL寄存器的值数* 4
最大SQUAL寄存器的值是169。由于在当前帧中的微小变化可导致变化SQUAL ，
当在一个表面变化在SQUAL预期。下图显示了700相继收购SQUAL
值，而传感器是移动缓慢的白皮书。 SQUAL几乎等于零，如果有以下任何表面
的传感器。 SQUAL仍然在整个Z轴高度范围相当高。
SQUAL值（白皮书）
在z = 0毫米， Circle@7.5"直径，速度， 6ips
90
80
70
60
SQUAL值（计数）
50
40
30
20
10
0
1
51
101
151
201
251
301
351
COUNTS
图在2000cpi 27 SQUAL值（白皮书）
401
451
501
551
601
651
120
SQUAL Vaalue （计数）
100
80
60
40
20
0
-0.8
-0.6
意思是SQUAL比。 Z（白皮书）
2000 CPI ， Circle@7.5"直径，速度， 6ips
Avg-3sigma
AVG
Avg+3sigma
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
镜头基准面的距离表面， Z（毫米）
0.6
0.8
图28.平均squal与Z（白皮书）
26
