富士特
简介
MC33035
无刷直流电机控制器
MC33035是摩托½拉公司生产的一款高性½的无电刷直流电机控制器。它包含实现开
环、
三相或四相马达控制所需的全部功½。
另外，
这个控制电路也可用于带电刷的直流电机。
电路采用双极型技术，提供了一个性½高，强度½的直流电机控制器。MC33035包含了一
个½子½½检测器，
用于确定适½的换相序列；
一个通过给传感器加电½成的温度补偿基准；
一个频率可调的锯½波振荡器；一个全幅的误差信号放大器；一个脉冲½度调制比较器；三
MOSFET内蔵
内部过热保护电路，和一个独特的故障输出，易于和微处理器连接。
典型的电机控制功½包括开环速率控制，前进或反相旋½，运行½½，动态制动。另外
MC33035还有一个60°/
120
°
可选管脚，用来配½½子½½检测器的传感器输入相½。
功½描述
图19示出了一个有代表性的内部框图，图36，38，39，43，45和46分别示出了不同的
应用图。下面描述的特点和功½参考图19和36。
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中国传媒大学
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角度检测马达½子½½。
序列颠倒，马达旋½方向改变。
马达惯性滑行，
故障
输出激活。
½子½½检测器
内部½子½½检测器用来监视三个传感器输入（管脚4，5，6），给高速或½速驱动输
出提供合适的换相序列。传感器输入直接连接到集电极开路的霍尔效应开关或光栅耦合器。
内½上拉电阻½所需外部器件减到最少。这个输入和TTL兼容，典型阈值为2.2V。MC33035
系列是专门为控制三相马达设计的，
可以在最多四种传感器相½下操½。
此电路的60°/
120
°
选择管脚（管脚22）可以任意选择马达的电气传感器相½60°,
120°, 240°或300°。由于有三
个传感器输入，因此有八种可以选择的输入代码组合，其中六种是有效的½子½½，还有两
种代码无效，通常由开路或短路感应线路引起。这六种有效的输入代码，½解调器以60度为
前进/后退输入（管脚3）通过逆½定子线圈电压来改变马达旋½方向。在给定一个传感
器输入代码（例如100）的情况下，½输入状态从高电平½换到½电平时，快速和慢速驱动
器输出分别换相到指定的相同字母的驱动器（ AT到AB ，
BT
到BB,
CT到CB ） ，结果，换相
马达的开/关则是通过输出½½端（管脚7）来完成。½不连接时，内部25A电流源½
高速和½速驱动输出排序；½接地时，高速驱动输出关闭，½速驱动则强制为½电平，引起
动态马达制动允许在最终的产品中增加一个安全边缘。通过把制动输入管脚（管脚23）
½为高电平，可以完成制动。制动会引起高速驱动输出关闭，½速驱动输出打开，减少了马
内部版本号：030901B
济南富士特电子科技有限公司
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MC33035还包含了一些保护特性，主要有欠压锁定，
延迟时间可选的电流极限周期，
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个开路的集电极高速驱动输出；和三个高电流的图腾柱驱动器输出，适用于驱动功率
