炬力集成电路设计有限公司
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数字比例控制器
TX8 ATS308T / RX8 ATS308R
RX8 ATS308R
针
针
名字
（无（有
的DC / DC ）的DC / DC ）
M1
M1N
DGND
OSCI
OSCO
F1
M2
AJOSO
AJOSI
M2N
左
右
LX
VDD1
AVDD
VR
VREF
AGND
VI1
VO1
VI2
VO2
SI
F2
DVDD
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
-----
-----
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
24
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
(7)
(8)
(9)
(10)
(11)
(12)
(13)
(14)
(15)
(16)
(17)
(18)
(19)
(20)
(21)
(22)
(23)
(24)
(26)
功能
PWM信号格式相对应的通道1输出引脚
输入，输出M1N的比赛
PWM信号格式相对应的通道1输出引脚
输入，输出M1的比赛
数字电源负极
主振荡器输入引脚
主振荡器输出引脚
F1功能输出引脚（高电平有效时）
PWM信号格式相对应的CH2输出引脚
输入，输出M2N的比赛
调整振荡器输出引脚
调整振荡器输入引脚
PWM信号格式相对应的CH2输出引脚
输入，输出M2的比赛
转向伺服电机向左输出引脚，右声道输出的
匹配。需要VR反馈信号
转向伺服电机向右输出引脚，左输出的
匹配。需要VR信号反馈
DC-DC转换开关信号输出引脚。 LX引脚
用一个开关晶体管通过一个应接
电阻限制了电流
DC-DC变换器的电压输出引脚。供应正
电源为AVDD和DVDD
模拟正电源
伺服电机反馈输入，输入电压范围：
1.0V 1.7V 。当输入电压低于0.9V或高于比
1.7V ，这将被认为是1.0V或1.7V输入
2.7V参考电压输出引脚，用于伺服
电机反馈输入（ VR ）
模拟负电源
输入引脚的第一个扩增
输出引脚为先扩增
输入引脚的第二扩增
输出引脚的第二扩增
该编码信号的输入引脚。一个逆变器必须
与SO和SI ，如果直接连接
F2功能输出引脚（高电平有效时）
数字电源正极
版本： 1 。 00
-9-
2004年5月15日
