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MCP2515
在该命令返回的每个状态位也可能是
通过使用标准的读命令与读
相应的寄存器地址。
部分选择将CS引脚和位
修改命令字节,然后发送到MCP2515 。
该命令后跟的地址
寄存器,所述掩码字节,最后是数据字节。
屏蔽字节决定了在寄存器位将
被允许改变。 '1'中的掩码字节将允许
在寄存器位来改变,而“0”则不会。
数据字节确定修改后的位
在寄存器将被更改为。 '1'中的数据字节
将置位和“0”将清除该位,前提是
该位掩码设置为“1” (参见图12-7 ) 。
12.9
RX状态指令
在RX状态指令(图12-9 ) ,用于
快速确定哪些筛选器匹配的消息
和消息类型(标准,扩展,远程) 。后
发送命令字节时,控制器将返回
8位数据中是否包含有所述状态数据。如果有更多的
的8位数据后,时钟被发送,则
控制器将继续输出相同的状态位为
只要CS引脚保持低电平并且提供时钟。
图12-1 :
掩码字节
位修改
0 0 1 1 0 1 0 1
12.10位修改指令
该位修改指令可用于设置方法
或清零的具体状态和控制各个位
寄存器。该命令并不适用于所有
寄存器。看
第11.0节“寄存器映射”
to
确定哪些寄存器允许使用这
命令。
注意:
执行位修改命令的
寄存器都有点修改的意志
强制面膜FFH 。这将允许针对字节
写寄存器,而不是位修改。
数据字节
注册
目录
RESULTING
注册
目录
X X 1 0 X 0 X 1
0 1 0 1 0 0 0 1
0 1 1 0 0 0 0 1
表12-1:
RESET
SPI 指令集
指令格式
1100 0000
0000 0011
1001 0nm0
描述
复位内部寄存器到默认状态,设置配置模式。
阅读开始在选定的地址,从寄存器中的数据。
当读一个接收缓冲器,减少了一个正常的开销
通过将地址指针在四分之一读命令
位置,由' N,M '所示。
注意:
相关的RX标志位
(的CANINTF.RXnIF )会带来CS高后清除。
写数据在选定地址注册开始。
当加载一个发送缓冲器,减少了一个正常的开销
通过将地址指针六一写命令
按“ A,B ,C ”所示位置为。
指示控制器开始数据传输序列
任一发送缓冲器中。
指令名称
读RX缓冲器
装载TX缓冲器
0000 0010
0100 0abc
RTS
(消息
请求发送)
1000 0nnn
1000 0nnn
要求对发送的TXB2
要求对发送的TXBO
要求对发送的TXB1
阅读状态
RX状态
位修改
1010 0000
1011 0000
0000 0101
上面写着几个状态位传输快速查询命令
和接收功能。
快速查询命令,指示过滤器匹配和消息
类型(标准,扩展和/或远程)接收到的消息。
允许用户设置或清除单个位在一个特定的
注册。
注意:
不是所有的寄存器可以位改性的与此
命令。上寄存器都比特执行该命令
修改将迫使面膜FFH 。见寄存器映射在
第11.0节“寄存器映射”
对于适用的寄存器的列表。
DS21801D第64页
初步
2005年Microchip的科技公司

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