MCP2515
传播段
传播段（ PropSeg）用于
补偿节点之间的物理延迟。该
传播延迟被定义为的总和的两倍
信号的传播时间上的公交线路，包括
与公交车司机相关的延迟。在传播段是
8 TQ - 从1编程。
因此：
PS2分钟= IPT = 2TQ
同步跳转宽度
同步跳转宽度（ SJW ）调整位
4 TQ （如配置）来 - 根据需要通过1个时钟
保持与所发送的同步
消息。同步进行了更详细
后面的数据表。
相位缓冲段1 （ PS1 ）和相
段2 （ PS2 ）
两相区段， PS1和PS2 ，用于
补偿总线上的边缘的相位误差。 PS1可以
延长（或缩短PS2 ）通过再同步。
PS1为1可编程 - 8 TQ和PS2是
8 TQ - 从2个可编程的。
时间段
每个组成一个位时间段是由
时间份额（ TQ ）的整数单元。长度
每个时间的量子基于振荡器周期
(t
OSC
） 。该TQ为两个振荡器周期。
图5-2显示了位周期源自
T
OSC
和TQ 。 TQ的长度等于一个TQ时钟
期间（t
BRPCLK
） ，使用它的可编程
可编程分频器，称为波特率
预分频器（ BRP ） 。这示于下面的
公式：
采样点
采样点是在比特时间的点处的
逻辑电平被读取和解释。采样点是
设在PS1的末端。唯一的例外规则
如果采样模式被配置成采样三次
每比特。在这种情况下，当该位被静止采样的
PS1的端部，两个附加采样在单
前PS1的结束半TQ间隔，用值
该位由多数决定来确定。
公式5-2 ：
TQ = 2
BRP
牛逼OSC = 2
BRP
------------------
-
中F OSC
其中：
BRP为所示的配置中
寄存器5-1 。
信息处理时间
信息处理时间（ IPT ）是时间
所需的逻辑来确定的位电平
采样位。该IPT开始于采样点，是
在TQ测量，并固定为2 TQ了Microchip
CAN模块。 PS2同样开始于采样
点，并在该位时间的最后段，它是
要求PS2的最小不小于IPT以下。
图5-2：
t
OSC
TQ和位周期
T
BRPCLK
t
位
SYNC
（FI固定的）
TQ
(t
TQ
)
传播段
（可编程）
PS1
（可编程）
PS2
（可编程）
CAN位时间
DS21801D第38页
初步
2005年Microchip的科技公司
