图2-4：
启动中帧
编号10
ID3
ID0
RTR
IDE
RB0
DLC3
DLC0
保留位
DS21801D第12页
中断的数据帧
6
控制
场
4
8N (0≤N≤8)
数据字段
8
8
MCP2515
12
仲裁科幻场
主动错误帧
11
0
数据
长
CODE
0 0 0
识别码
初步
位STUF网络NG
数据帧或
远程帧
6
错误
旗
6
回声
错误
旗
0 0 0 0 0 0 0
信息
筛选
错误帧
8
错误
分隔符
帧间空间或
超载帧
2005年Microchip的科技公司
0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0
