24.0寄存器布局

下表显示的设备寄存器的位域的功能。有关使用这些寄存器的更多信息，

在别处看到这个数据表中的适用功能的详细说明。

24.1

注册LAYOUT

15

XI28

ID10

XI14

数据

1.7

数据

3.7

数据

5.7

数据

7.7

CAN记忆

注册

CMBn.ID1

CMBn.ID0

CMBn.DATA0

CMBn.DATA1

CMBn.DATA2

CMBn.DATA3

CMBn.TSTP

CMBn.CNT-

STAT

14

XI27

ID9

XI13

数据

1.6

数据

3.6

数据

5.6

数据

7.6

13

XI26

ID8

XI12

数据

1.5

数据

3.5

数据

5.5

数据

7.5

12

XI25

ID7

XI11

数据

1.4

数据

3.4

数据

5.4

数据

7.4

11

XI24

ID6

XI10

数据

1.3

数据

3.3

数据

5.3

数据

7.3

10

XI23

ID5

XI9

数据

1.2

数据

3.2

数据

5.2

数据

7.2

9

XI22

ID4

XI8

数据

1.1

数据

3.1

数据

5.1

数据

7.1

8

XI21

ID3

XI7

数据

1.0

数据

3.0

数据

5.0

数据

7.0

7

XI20

ID2

XI6

数据

2.7

数据

4.7

数据

6.7

数据

8.7

6

XI19

ID1

XI5

数据

2.6

数据

4.6

数据

6.6

数据

8.6

5

XI18

ID0

XI4

数据

2.5

数据

4.5

数据

6.5

数据

8.5

4

SRR

RTR

XI3

数据

2.4

数据

4.4

数据

6.4

数据

8.4

3

2

1

0

IDE

XI2

数据

2.3

数据

4.3

数据

6.3

数据

8.3

XI17

XI1

数据

2.2

数据

4.2

数据

6.2

数据

8.2

XI16

XI0

数据

2.1

数据

4.1

数据

6.1

数据

8.1

XI15

RTR

数据

2.0

数据

4.0

数据

6.0

数据

8.0

TSTP15 TSTP14 TSTP13 TSTP12 TSTP11 TSTP10 TSTP9 TSTP8 TSTP7 TSTP6 TSTP5 TSTP4 TSTP3 TSTP2 TSTP1 TSTP0

DLC3

DLC2

DLC1

DLC0

版权所有

PRI3

PRI2

PRI1

PRI0

ST3

ST2

ST1

ST0

可以

控制/

状态

CGCR

CTIM

GMSKB

GMSKX

BMSKB

BMSKX

CIEN

CIPND

CICLR

CICEN

CSTPND

CANEC

CEDIAG

CTMR

15

14

13

12

11

10

9

8

7

6

5

4

3

2

1

0

版权所有

EIT

DIAGEN

国内

环回

IGNACK

LO

DDIR

tSTPEN

BUFFLOCK

CRX CTX CANEN

PSC [6：0 ]

通用汽车[ 28:18 ]

SJW [1 ：0]的

TSEG1 [3 ：0]的

RTR

IDE

TSEG2 [2 ：0]的

通用汽车[ 17:15 ]

XRTR

转基因[14 ：0]

BM [ 28:18 ]

BM [14 ：0]

永远

EIPND

EIClr

EICEN

版权所有

拍摄[7：0 ]

储备

d

DRIVE

MON CRC

东西

TXE

EBID [5：0 ]

RTR

IDE

BM [ 17:15 ]

XRTR

IEN [14 ：0]的

IPND [14 ：0]的

ICLR [14 ：0]的

ICEN [14 ：0]的

NS [2：0 ]

IRQ

TEC [7：0 ]

EFID [3 ：0]的

IST [3：0 ]

CTMR [15 ：0]的

系统

CON组fi guration

注册

7

6

5

4

3

2

1

0

129

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