CY545步进系统控制器
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几个CY545s协调
多个CY545s可以通过使用可编程的同步到彼此
用户位，
该
等待
命令，
TIL
命令和时间延迟。这些也可以与其它组合
信号，如逆时针，压摆，或STOPPED ，用于当在运动中选择点
信号被提供给等待的控制器。考虑一般的零件处理功能，其中
部分必须在两个控制器之间的越区切换。各部分和臂的几何
使用携带部分要求越区切换进行仔细两者之间的同步
控制器。一个用于接收在接收位置的部件进行等待，直到其具有CY545
它已到达的部分的信号。两臂，然后一起移动的协调运动，
到达点处它们之间的距离是最小的。的部分进行交换，并
双臂移开，又在一个协调运动。一旦某一位置为止，在
臂可自由独立地移动，并继续他们的分配方案。如果运动
是重复的，这两个控制器可以用相同的程序工作，总是被重新同步在
的越区切换。下面的程序说明了这种运动。
2002控制论微系统
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第19章 - 电路与实例
