CY545步进系统控制器
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章节
5
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OTOR
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ONTROL
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OMMANDS
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章节
5
OTOR ONTROL OMMANDS
电机控制命令
电机控制命令被用于设置工作条件运行步进
电机，和对实际移动的电机。各种命令设置相应的参数值，
两个命令会导致实际电机运动。此外，微动信号可以用来移动
手动电动机在任何时间。
设置步进速率
三个命令设置基本步速功能的CY545 。他们是：
率
F率
S斜率。
设置最大步速
设置初始步进率
设定的加速斜坡
率参数
率
和
第一流
是选择初始和单字节值
最大的步进速率为电机。这些参数是指针到CY545率表，
在本手册的后面部分所示。实际的步进速率，以每秒步来自
该比率表的组合和CY545的工作频率。每秒的步骤
在率表的值已经计算了12 MHz的晶振频率。利用
其他频率导致速率的线性缩放，并且可以通过乘以衍生
鉴于利率为F
cy
/ 12 ，其中F
cy
是用于CY545实际的晶体频率（以MHz为单位） 。
为斜率参数
坡
命令确定如何迅速CY545加速
而减速，同时加强。它也是一个单一的字节值，并且应的范围从1到255 。
最慢的加速度是由坡度小的值中选择，而快速的加速使用更大
值斜率。在实践中，你必须尝试坡度参数值来确定
最佳的加速特定应用。在175至225的范围可能初始值
审理，以根据需要进行调整。
加速和减速是对称的，并且由单一斜率控制
参数。对于坡度较小的值时， CY545可以采取非常多的步骤去
从初始速率的最大速率。如果旅行距离太短，让CY545
达到的最大速率，其将执行一个局部加速，达到最高的可能
当前斜率参数下率，具有前减速到停止在目标
位置。
设置计数和方向
三个命令为CY545设置相对模式的值。他们是：
Num24
+
-
步骤设置数
选择顺时针方向
选择CCW方向
2002控制论微系统
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第五章 - 电机控制命令
