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TMS320F2808 ， TMS320F2806
TMS320F2801 ， UCD9501
数字信号处理器
SPRS230F - 2003年10月 - 修订2005年9月
4.5
增强QEP模块（ eQEP1 / 2 ）
了280x器件包含最多两个增强型正交编码器（ eQEP ）模块。见
TMS320x280x增强型正交编码器（ eQEP ）模块参考指南
（文献编号
SPRU790 ）了解更多详情。
系统
控制寄存器
EQEPxENCLK
数据总线
QCAPCTL
16
16
QUADRATURE
捕获单元
（ QCAP ）
QCPRD
QCTMR
16
QUTMR
QUPRD
32
UTOUT
QWDTMR
QWDPRD
16
UTIME
QWDOG
WDTOUT
SYSCLKOUT
给CPU
QCTMRLAT
QCPRDLAT
注册
通过使用
多个单位
QEPCTL
QEPSTS
QFLG
QDECCTL
16
QCLK
QDIR
EQEPxAIN
EQEPxBIN
EQEPxIIN
QUADRATURE
解码器
（ QDU ）
EQEPxIOUT
EQEPxIOE
EQEPxSIN
EQEPxSOUT
EQEPxSOE
GPIO
MUX
EQEPxA / XCLK
EQEPxB / XDIR
EQEPxI
EQEPxS
PIE
EQEPxINT
16
QPOSLAT
QPOSSLAT
QPOSILAT
32
QPOSCNT
QPOSINIT
QPOSMAX
位置计数器/
控制单元
（ PCCU ）
QI
QS
PHE
PCSOUT
32
QPOSCMP
16
QEINT
QFRC
QCLR
QPOSCTL
增强QEP （ eQEP ）外设
图4-6 。 eQEP功能框图
外设
53
