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ST72311R ， ST72511R ， ST72512R ， ST72532R
地址
0058h
0059h
005Ah
005Bh
005Ch
005Dh
005Eh
005Fh
0060h
to
006Fh
0070h
0071h
0072h
0073h
0074h
0075h
0076h
0077h
0078h
0079h
007Ah
to
007Fh
块
注册
LABEL
注册名称
RESET
状态
备注
保留区（2字节）
CANISR
CANICR
CANCSR
CANBRPR
CANBTR
CANPSR
CAN中断状态寄存器
CAN中断控制寄存器
可控制/状态寄存器
CAN波特率分频器注册
CAN位定时寄存器
可以将网页选择寄存器
科幻RST地址
to
CAN页X的最后一个地址
数据寄存器
控制/状态寄存器
PWM
PWM
PWM
PWM
PWM
AR定时器占空比寄存器
AR定时器占空比寄存器
AR定时器占空比寄存器
AR定时器占空比寄存器
AR定时器控制寄存器
3
2
1
0
00h
00h
00h
00h
23h
00h
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
见CAN
描述
可以
ADC
ADCDR
ADCCSR
PWMDCR3
PWMDCR2
PWMDCR1
PWMDCR0
PWMCR
ARTCSR
ARTCAR
ARTARR
XXH
00h
00h
00h
00h
00h
00h
00h
00h
00h
只读
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
PWM技术
自动重载定时器控制/状态寄存器
自动重载定时器计数器寄存器的访问
自动重载定时器自动重载寄存器
保留区（ 6个字节）
图例：
X =未定义， R / W =读/写
注意事项：
1.的I / O端口DR寄存器的内容只能读取的输出配置。在输入的配置
化，返回，而不是DR寄存器内容的I / O引脚的值。
2.不可与引脚相关的位必须始终保持其复位值。
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