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附录
3.4对策的噪音
＆ lt;保证中断处理程序＆ GT ;
qDecrements
在SWDT的内容1 ，在每个中断处理。
qDetermins
该主程序运行正常时SWDT的内容复位到初始值N在
几乎固定的周期（固定的中断处理次数） 。
qDetects
该主程序已失败，并且确定到分支到恢复程序的初始化例程
在以下情况下的处理：
当SWDT的内容达到0或更低持续体减量不初始化为初始值
N.
3-32
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