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飞思卡尔半导体公司
检测原理
在隐性状态，如果两个总线线路的短路到
GND ，V
DD
,
或V
SUP
，然后电压在另一行如下所述
线路短路由于总线端接电阻和高
阻抗的驱动程序。例如，如果CANL短路到
接地， CANL电压为零，并且CANH电压，测得
由汞比较，也接近于零。
在隐性状态的故障检测到GND或V
SUP
is
可能。然而，这是不可能区分哪个总线，
CANL或CANH ，短路到GND或V
SUP
。中占主导地位的
状态下，完整的诊断是可能的，一旦司机
接通。
CAN总线故障报告
在可以注册，位D2和D1 （ CAN- F和CAN- UF ，
分别）被用于信号的总线故障。位D2报告总线
失败和D1位指示是否失败被识别或未被（位
D1设定为1，如果未识别的错误）。
当检测机构完成，误差将
完全检测并报告在TIM1 / 2和LPC寄存器和
D1位将被重置为0 。
样品的正确的故障检测数
故障检测器需要的隐性的至少一个周期
和显性状态正确识别总线故障。该
错误后会从隐性的五个周期全面检测
占主导地位的国家。只要故障检测电路具有
未检测到同样的错误五隐性显性周期，
该位“非确定的失败” （ CAN - UF）将被设置。
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CANL总线线路故障（例如， CANL短到GND）是
报道SPI寄存器TIM1 / 2 。 CANH总线（用于
例如， CANH短到V
SUP
）报道在LPC寄存器。
此外CANF和CAN - UF位，可以注册
表明一个CAN总线故障已被检测到。
非确定和完全识别总线故障
在表示
表6
第34页，当总线处于
隐性状态能够检测到错误条件;
然而，它不可能完全识别错误。这是
所谓“非确定的”或“下收购”总线故障。如果有
不进行通信（即总线空闲）时，它仍然是可能的，以警告
该设备已开始检测一个总线故障的MCU 。
TXD
DIAG
逻辑
TXD
司机
CANL
CANH
diff的输出
V
DD
RXD感
RXD
司机
差异
RXD永久隐性故障
该检测机构的目的是为了诊断的
在RXD输出端子与外部硬件故障
确保在RXD端永久性故障不
扰乱网络通信。在事件的RXD被短路到
一个永久的高电平信号（即，5.0 V）时， CAN协议
在MCU内的模块不能接收任何来电信息。
此外， CAN协议模块无法区分
总线空闲状态，并可以在任何时候开始通信。对
防止这种情况，一个RXD故障检测，如图
图22
和下面所解释的，是必要的。
抽样抽样
采样
采样
RXD短到V
DD
2.0 V
V
DD
RXD
CANH
60
CANL
输出端RXD
RXD标志
传播延迟
RXD标志锁存
记
RXD标志是在LPC寄存器既不是RXPR位也不在INTR寄存器中的CAN -F位。
图22. RXD路径和RXD永久隐性检测原理
RXD故障检测
在33742感应RXD输出电压在每个低到
差分接收器的高过渡。不包括内部
传播延迟， RXD输出应为低电平时，
差分接收器的低电压。在事件的RXD被短路到
5.0 V （例如，以V
DD
） ，RXD将被捆绑到一个较高的水平和RXD
短至5.0 V可在检测到下一个低到高的
差分接收器的过渡。竞争检测
需要三个样品。
当检测到错误时，该标志被锁存并在CAN
驱动程序被禁用。该错误是通过SPI寄存器报道
LPC ，位RXPR 。
恢复状态
内部回收是通过一个采样完成
正确的低电平向TXD ，如图
图23 ，
第36页。
只要RXD永久隐性被检测到，
RXD驱动程序是失活和弱下拉电流源
33742
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摩托罗拉模拟集成电路设备数据
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