
半导体
2.标识符0 ( X1hex )
该寄存器设置数据长度码和标识符的一部分。
设置此寄存器为每个消息。
位配置如下:
地址MSB
1h
7
6
5
4
3
2
1
最低位
0
IDB26 :
IDB27 :
IDB28 :
DLC0 :
DLC1 :
DLC2 :
DLC3 :
IDFM :格式设置
识别码
MSM9225
数据长度码
( 1 )格式设置: IDFM
单片机设置消息格式。
复位时, IDFM位是不确定的。
IDFM
0
I
手术
标准格式(ID = 11位)的
扩展格式(ID = 29位)
( 2 )数据长度码: DLC3到DLC0
这是控制字段数据设置数据字段的字节数。 0-8可以设置。
复位时,这些位是不确定的。
(3)标识符: IDB28到IDB26
这些位设置标识符字段。
为标准格式( IDFM = 0) ,对11位的高3位被置位。
为扩展格式( IDFM = 1)时,高3位( ID28到ID26 ) ID28的29比特(到
ID0 )设置。
复位时,这些位是不确定的。
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