飞思卡尔半导体公司
第12章
初始化/应用信息
12.1
配置顺序
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的初始上电复位的eTPU保持在空闲状态，因此需要初始化之后
任何函数之前几个寄存器就可以开始执行。另外，如果供应链管理中实现
在RAM中，它应与的eTPU应用程序代码之前，配置所述初始化
ETPU 。配置过程总结如下：
如果单片机实现为RAM ，装载的eTPU应用程序代码。
初始化单片机MISC逻辑（参见10.3.1节， “单片机测试MISC （多
输入签名计算器） “）。
初始化的eTPU时间基准配置寄存器（ ETPUTBCR ）设置：
- TCR1和TCR2预分频器和时钟源。
- 选择数字滤波模式。
- TCRCLK信号滤波器控制。
- 角模式操作（如果必要） 。
初始化的eTPU发动机配置寄存器（ ETPUECR ）设置：
- 输入表的基础。
- 过滤器预分频器的时钟控制。
初始化的eTPU配置寄存器（ ETPUREDCR ）设置TCR1 / 2的资源
客户机/服务器的操作。
写通道配置寄存器（ ETPUCxCR ）选择功能
要由每个信道，并且它的参数的基地址进行的。
写通道状态控制寄存器（ ETPUCxSCR ）选择的可能
功能流（ FM位）内的变化。
写SPRAM为每个通道配置的参数初始化。
写通道X主机服务请求寄存器（ ETPUCxHSRR ）来初始化
活动通道。
1
1
1.
此操作使活动通道，以避免时间事件前航道发生之前完成
初始化。
摩托罗拉
第12章初始化/应用信息。
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