电机驱动器IC
FCircuit
手术
（ 1 ）电机驱动电路
电动机驱动器采用了3相全波软
开关的电流驱动系统，其中，所述转子位置
由霍尔元件检测。电动机驱动电流是
感测到一个小电阻（R
NF
） 。总的驱动电流
被控制和限制通过检测电压人员开发
电阻两端制作的通讯资料。电机驱动电路由
霍尔放大器，振幅控制电路，一个驱动器，一个中
误差放大器，和一个电流反馈放大器（图14） 。
的不同步骤沿着信号路径的波形
来自霍尔元件的电机驱动器的输出是
在如图3所示。 15.霍尔放大器接收霍尔元素
ments电压信号为差分输入。接着，由DE-
从管道霍尔元件2的电压信号
霍尔元件1 ，电流信号H1的电压信号，
其中有一个相位超前霍尔元件1的30度，
被创建。电流信号H2和H3被创建like-
明智的。振幅控制电路然后放大该H1，
根据电流反馈H2及H3信号
放大器的信号。然后，驱动电流信号产生
在A1，A2和A3通过施加恒定放大率
因素。因为软开关系统的情况下，该
驱动电流，具有低噪声和低总电流纹波。
总驱动电流由误差放大器控制
输入电压。误差放大器的电压增益
大约-11dB （ 0.28倍） 。电流反馈上午
plifier调节总驱动电流，从而使误差
放大器的输出电压（V1 ）等于在V
RNF
电压，这已被电压转换从总
驱动电流经过R
NF
引脚。如果V1超过电流
租限电压（ VCL） ，恒定电压Vcl的取
优先级，和一个电流限制在水平设置
VCL / R
NF
.
电流反馈放大器趋于振荡BE-
导致它接收到0dB增益放大所有的反馈。对
防止这种振荡，一个外部电容器连接到
了C
NF
引脚的相位补偿和减少
高频增益。
（ 2 ）速度控制电路
速度控制电路是一个不可调节的数字伺服
系统，它使用锁频环（FLL） 。该税务局局长
扣器由一个1 /分频器，一个FG放大器，
和一速度鉴别器（图16） 。
内部参考时钟从外部产生的
BA6492BFS
时钟信号输入端。在1月2日分频器降低
频率的振荡器信号。在FG放大器放大
由电动机的FG图案产生的微小电压
并产生一个矩形的速度信号。该
FG放大器增益（G
FG
= 42分贝，典型值）由下式确定
的内部电阻比。
对噪声滤波，高通滤波是由C3和一个给定的
1.6kΩ （典型值） ，和一个低通滤波器的电阻器给出
由C4和200kΩ的的电阻（典型值） 。截止频
的高通和低通滤波器quencies （六
H
和f
L
，重新
spectively ）由下式给出：
f
H
=
1
1.6k
f
L
=
1
200k
2π
C3
2π
C4
在C3和C4的电容应设定为令人满意
FY下列关系式：
f
H
tf
FG
tf
L
其中f
FG
为FG频率。注意，将FG放大器
输入具有滞后性。
的速度鉴别器将所述参考时钟和
它与参考频率，然后输出比较
根据频率差把一个错误脉冲。
电动机转速N由下式给出：
N=60
S
f
OSC
n
S
1
z
(1)
为fosc的参考时钟频率，
n为（速度鉴别计数）
2,
z是齿的FG数。
鉴别计数取决于速度控制
引脚电压。
积分变平的速度的误差脉冲
鉴别器，并创建用于电机的控制信号
驱动电路（图17） 。
561
