三菱<CONTROL / DRIVER IC>
M54646AP
两相步进电机驱动器
开关特性
开关波形
V
MA
– V
MB
或V
MB
– V
MA
t
关闭
=0.69 R
T
C
T
1
应用方向
（ 1 ）输入相
相输入决定输出模式：
相
H
L
M
A
H
L
M
B
L
H
1/2
t
ON
t
关闭
(2) V
R
（参考电压）
无级电流电平变化可通过连续地
更改V
R
.
（ 3）电流传感器
从安培的电流通过比较电压转换
感测电阻器，以指定的基准电压电平。当
它们是相同的，比较器触发单稳和隔
在时间帧t关闭输出晶体管
关闭
。在此期间，
电流电平降低到稍低于参考电平。当
期限已过，输出晶体管被重新激活。本系列
操作被重复。
（ 4 ）单脉冲发生器
单稳触发的比较器输出相上升沿。
单稳输出脉冲的宽度由输入到定时确定
端子R
T
和C
T
，如下：
t
关闭
= 0.69
×
R
T
×
C
T
若t过程中出现新的触发
关闭
，它将被忽略。
（ 5 ）模拟量控制
无级的输出电流的电平变化可通过
不断变化的电压V
R
或反馈电压
比较器。
t
d
VE
V
CH
时序图
两相
激励
第1阶段
第2阶段
