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服务时间
服务是服务支出的事件的时间。在年龄较大的微控制器单元（MCU）的
定时器功能，服务时间是有限的，因为MCU指令集不
时间函数综合优化。 TPU的指令集进行优化，并且时间
函数进行合成以比CPU更少的指令。指令执行
更快，服务时间减少了。由TPU执行的指令不是用户软
洁具，但固件，专用微书面爱特梅尔 - 格勒诺布尔执行的
设定时间的功能。微码被放置到所述TPU的控制存储器（ROM）中，当
器件。
16个信道;与引脚相关的各个通道
每个通道都可以执行任何时间功能
每次函数可以在给定时间被分配到多于一个的信道
每个通道都有一个事件寄存器包含以下内容：
–
–
–
16位捕捉寄存器
16位比较/匹配寄存器
16位大于或等于到比较器
特点
每个信道可以被同步到一个或两个两个16位自由运行的
定时器计数寄存器（ TCR1和TCR2 ）
TCR1从预分频器的输出时钟。该预分频器的输入是内部
TPU系统时钟除以4或32的四个设置预分频器是
通过使用TRC1 1 ，2，4和8通道除法必须解决下来的能力
TPU的系统时钟除以4。
TCR2从预分频器的输出时钟。该预分频器的输入是外部
TCR2引脚。预分频器的四个设置除以1 ， 2 ， 4和8通道
使用TCR1必须解决降到PRU中系统时钟的能力
除以8 。
TCR2可以用作一个硬件脉冲累加器从外部时钟
TCR2销，或者作为选通脉冲累加器或递增TCR1的时钟。
所有通道至少有6个16位寄存器参数。通道14和15各自
有8个16位寄存器参数。所有参数的寄存器都包含在一个
双口RAM ，无论从TPU和CPU访问。
有三个优先级的调度偏析的高，中，低优先级的时间
功能。任意信道可以被分配给这三个优先级别中的一个。
所有的时间函数都进行了微。
仿真和开发支持，提供了所有的时间等功能的多功能
作为断点，冻结和单步，给内部寄存器访问。
在硬件中提供了两个参数相干传输能力。
对于N参数相干传输能力可以作为TPU进行
微码的功能。 （参见发展支持的TPU参考手册
有关此功能的更多详细信息） 。
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TS68332
2118A–HIREL–03/02
