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V
DD
= V
M
= 2.7 V至5.5 V
DC / DC转换器
1至10个
F
电池
1至10个
F
V
M4
V
DD
H桥1
低电压
故障
预防
电路
保护地
2A
H桥2
保护地
控制
电路
3A
水平
电路
H桥3
保护地
4A
H桥4
4B
DGND
保护地
3B
电机2
2B
V
M2, 3
V
M1
1A
1B
电机1
IN
1
EN
1
IN
2
EN
2
中央处理器
IN
3
EN
3
IN
4
EN
4
GND
标准接线方式
PD16833A

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