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PD168117
7.功能部署
7.1复位功能
这整个IC可以通过设置各模式的改变进入复位状态
1
TO模式
4
到H，以及所有IN的
5A
在
5B
在
6A
,
IN
6B
在
7A
，与中
7B
到L.在复位状态，输出将处于Hi-Z状态，且由于它停止内部的操作
电路，它可以使低于1自身消耗电流
A.
一定要进行复位操作。
在复位操作中，内部电路被停止时可能的，从而使自身的电流消耗能
被减小。当外部输入信号停止时，消耗电流可以降低到1
A最大。
立即复位释放后，激励从位置开始的地方CH1的电流为100％，
ch2的电流为0％时，在微步驱动方式和1-2相激磁驱动方式。在2相励磁
驱动模式中，激励是从哪里ch1和ch2的的电流是100％的位置开始。
7.2两相励磁驱动模式和1-2相励磁驱动模式
在2相励磁驱动方式中，为± 100％的电流被允许同时流入ch1和ch2的。在1-
2相激磁驱动方式中，电机可以驱动以较高的扭矩通过使电流流过，使得
ch1和ch2的的合成转矩是相同的，在第1阶段位置的扭矩。的2相励磁， 1-2相
激励，而微步驱动模式由模式选择
1
TO模式
4
销。
需要注意的是100％ （=饱和驱动模式）和一个模式，其中，所设置的电流检测电阻器用于
可以通过MODE引脚来选择。电流控制是通过斩波驱动器执行。
步进电机的7.3微步驱动模式
电流流入到H桥是常数通过使用矢量值，以使一个周期内可以在1/128停止
步骤。这个功能被提供来实现步进电机的高精度的定位控制。
为了实现这一微步驱动，下列功能是由驾驶员在内部实现。
通过感测电阻器的电压值检测的电流流入每个通道
合成一半由内部的D / A与用于PWM振荡波形产生的伪正弦波形
斩波操作
驱动器级进行PWM驱动的基础上进行比较检测到的电压的结果而合成的
波形
因为内部伪正弦波组成的每个周期128的步骤，它可以用来驱动一个步进电机
使用128师。微步驱动模式下， 2相励磁驱动模式和1-2相激磁驱动方式
可以通过使用外部引脚来选择。
12
数据表S17310EJ2V0DS
