8-3-15.RENV3register
ThisisaregisterfortheEnvironment3settings.Zeroreturnmethodsandcounteroperation
规格有该寄存器的主要功能。
1514131211109876543210
0BSYCCI41CI40CI31CI30CI21CI20EZD3EZD2EZD1EZD0ORM3ORM2ORM1ORM0
31302928272625242322212019181716
CU4HCU3HCU2H0CU4BCU3BCU2BCU1BCU4RCU3RCU2RCU1RCU4CCU3CCU2CCU1C
位
0to3
位名称
ORM0to3
描述
指定归零方法。
0000 ：回零操作0
- 通过改变立即停止（在高速进给减速停止）
从关闭到打开的ORG输入。
- 计数器复位时序：当ORG输入打开。
0001 ：回零操作1
- 通过改变立即停止（在高速进给减速停止）
从OFF到ON的ORG输入，并在相反的方向上，RFA低馈送
速度直到ORG输入截止。接着，饲料在RFA原来的方向
速度。虽然这样做，它会在ORG输入打开立即停止
再次。
- 计数器复位时序：当ORG输入从OFF变成ON 。
0010 ：回零操作2
- 当在低速进给，对轴的运动由计数立即停止
在ORG输入后， EZ信号接通。当在高速送料，
当ORG输入打开，并停止对轴的移动减速
立即通过计算EZ计数。
- 计数器复位时序：当计数EZ信号。
0011 ：回零操作3
- 当在低速进给，对轴的运动由计数立即停止
在ORG输入后， EZ信号接通。当在高速进给时，
轴将减速并停止计数EZ信号后， ORG输入
导通。
- 计数器复位时序：当计数EZ信号。
0100 ：回零操作4
- 通过转动立即停止（在高速进给减速停止）
ORG输入ON ，并供给在消融低速方向相反。停止
立即通过计算EZ信号。
- 计数器复位时序：当计数EZ信号。
0101 ：回零操作5
- （在高速进给减速停止）立即停止并反向
方向时， ORG输入打开。然后，立即停止的时候
计数EZ信号。
- 计数器复位时序：当计数EZ信号。
0110 ：回零操作6
-Stopimmediately(decelerationstopwhenELM=1)byturningONtheELinput,
和反向的RFA低速。然后关闭该EL立即停止
输入。
- 计数器复位时序：当EL输入为OFF 。
0111 ：回零操作7
-Stopimmediately(decelerationstopwhenELM=1)byturningONtheELinput,
和反向方向RFA低速。然后通过计算立即停止
EL信号。
- 计数器复位时序：当计数EL输入停止。
1000 ：回零操作8
-Stopimmediately(decelerationstopwhenELM=1)andreversedirectionby
接通EL信号。喂奶时再立即停止（减速停止
高速）计数的EZ信号时。
- 计数器复位时序：当计数EZ信号。
1001 ：原点回归操作9
-AfterexecutingaZeroreturnoperation0,movebacktothezeroposition
(operateuntilCOUNTER2=0).
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