位
位名称
0-6 MOD
7
MENI
描述
110 1000（ 68H ） ：连续线性插值1 ，用PA / PB同步
110 1001 （ 69H ） ：线性插值1，用PA / PB同步
110 1010（为6Ah ） ：连续直线插补2，用PA / PB同步。
110 1011 （ 6BH ） ：直线插补2，用PA / PB同步。
110 1100（ 6CH ） ：顺时针圆弧插补，同步与PA / PB
110 1101 （ 6Dh个） ：逆时针圆弧插补，同步与PA / PB
1：当预寄存器被设置，在PCL不会输出一个INT信号，即使IEND
变为1 。
光学设置项目
8
MSDE
0： SD输入将被忽略。 （检查可以在子状态RSTS完成）
1：减速（减速停止）通过导通的输入。
9
MINP
0 ：延迟用的INP输入将成为可能。 （检查可以在RSTS进行
子状态）
1 ：完成通过打开INP输入操作。
10
MSMD
指定的加速/减速类型的高速进给。 （0 ：线性
加速/减速。 1 ： S曲线加速/减速） 。
11
MCCE
1 ：停止计数器1 （指令位置）
这是用来移动的机械部件，而不改变PLC控制位置
12
METM
指定操作完成时间。 （ 0 ：周期结束1 ：脉冲完）
当使用减震功能，选择pulse."的"End
13
MSDP
指定斜坡向下点，高速进给。 （ 0 ：自动设定1 ：
手动设置。 ）
有效的用于定位和直线插补进给。
14
MPCS
1 ：处于自动操作时，控制脉冲数后的PCS输入是
接通。 （覆盖2的目标位置。 ）
15
MIPF
1 ：做一个常数，合成速度，同时进行插值喂养。
16日至17 MSN0 。当你想控制一个操作块，指定使用2个序列号
1
位。通过阅读主要地位（ MSTSW ） ，一个序列号，目前正在
执行（ SSC0为1）可以被检查。设置序列号不影响
的操作。
18至19 MSY0至1写入一个启动命令后， LSI将启动一个轴同步操作
根据其他定时。
00 ：立即启动。
输入（或命令06H ， 2AH ） 。
01 ：在PCL开始在
10 ：启动与内部同步启动信号。
11 ：启动时，指定的轴停止移动。
20至23 MAX 0到指定的轴来检查运行停止时， MSY 0到1的值是11 。
3
以身作则
0001 ：当X轴停止首发。
0010 ：当Y轴停止首发。
0100 ：当Z轴停止首发。
1000 ：当U轴停止首发。
0101 ：当在X轴和Z轴停止开始。
1111：启动时，所有轴停止。
24
MSPE
1 ：减速停止或立即停止了
输入。
这是用于同时停止与另一轴时该另一轴停
有错误。
25
MSPO
1 ：输出一
（同时停止）错误停止时，由于信号。
26
MADJ
指定FH校正功能。 （ 0 ： ON 1 ： OFF ）。
当被选择的S形减速（ MSMD = 1 ），并且操作被设置为使用
线性内插1 （MOD = 61h的），用恒定的合成速度控制（ MIPF
= 1 ） ，请务必关闭该位为ON。
27
MPIE
1：圆弧插补操作完成后，在PCL将以此为端
自动指向。
28至31不
（总是设置为0 ）
定义
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