8.Registers
8-1.Tableofregisters
下面的寄存器可用于每个轴。
注册
位
号
读/写
详细
名字的长度
1
RMV
28
R / W进给量，目标位置
2
RFL
16
R / W初始速度
3
RFH
16
读/写操作速度
4
RUR
16
R / W加速率
5
RDR
16
R / W减速率
6
RMG
12
读/写速度放大率
7
RDP
24
R / W斜坡向下点
8
RMD
28
读/写操作模式
9
愿（死者）安息
28
R / W圆弧插补中心位置，主轴进给
达与线性内插，并与多个芯片
10
RUS
15
R / W S曲线加速范围
11
RDS
15
R / W S曲线减速范围
12
RFA
16
读/写速度的修正量
13 RENV1
32
R / W环境设置1 （指定I / O端子的详细信息）
14 RENV2
32
R / W环境设置2 （指定通用端口
详细信息）
15 RENV3
32
R / W环境设置3 （指定回零和反
详细信息）
16 RENV4
32
R / W环境设置4 （注明详细信息比较1
4)
17 RENV5
22
R / W环境设置5 （注明详细信息比较5 ）
18 RENV6
32
R / W环境设置6 （注明详细饲料量
校正）
19 RENV7
32
R / W环境设置7 （指定减震控制
详细信息）
20 RCUN1
28
R / W COUNTER1 （指令位置）
21 RCUN2
28
R / W COUNTER2 （机械位置）
22 RCUN3
16
R / W计数器3 （变形计）
23 RCUN4
28
R / W COUNTER4 （通用计数器）
24 RCMP1
28
R / W比较数据比较1
25 RCMP2
28
R / W比较数据比较器2
26 RCMP3
28
R / W比较数据比较3
27 RCMP4
28
R / W比较数据比较4
28 RCMP5
28
R / W比较数据比较器5
29
RIRQ
19
R / W指定事件中断的原因
30 RLTC1
28
R
COUNTER1(commandposition)latchdata
31 RLTC2
28
R
COUNTER2(mechanicalposition)latchdata
32 RLTC3
16
R
COUNTER3(deflectioncounter)latchdata
33 RLTC4
28
R
COUNTER4(general-purpose)latchdata
34
RSTS
22
R
扩展状态
35
REST
18
R
错误INT状态
36
RIST
20
R
事件INT状态
37
RPLS
28
R
定位计数器（残余的脉冲数来养活）
38 RSPD
23
R
EZ计数器，当前速度监控器
39 RSDC
24
R
自动计算斜坡向下点
40
RCI
31
的内插步骤，读/写数
41
RCIC
31
R
圆弧插补步数
42
RIPS
24
R
插值状态
2ndpre-
注册名
PRMV
PRFL
PRFH
PRUR
PRDR
PRMG
PRDP
PRMD
PRIP
普鲁斯
PRDS
PRCP5
PRCI
-28-
