LABEL
SPSTA
SRST
SRUN
SSC0to1
SSCM
SSD
SSTA
SSTP
SSTSB
SSTSW
STAD
STAFH
STAFL
STAM
STAON
STAUD
停止
STPM
SYI0to1
SYO0to3
WPRCI
WPRCP5
WPRDP
WPRDR
WPRDS
WPRFH
WPRFL
WPRIP
WPRMD
WPRMG
WPRMV
WPRUR
WPRUS
WRCI
WRCMP1
WRCMP2
WRCMP3
WRCMP4
WRCMP5
WRCUN1
WRCUN2
WRCUN3
WRCUN4
WRDP
WRDR
WRDS
WRENV1
WRENV2
WRENV3
WRENV4
WRENV5
WRENV6
WRENV7
WRFA
WRFH
WRFL
WRIP
WRIRQ
WRMD
WRMG
WRMV
WRUR
WRUS
TYPE
命令
命令
主状态位
主状态位
主状态位
子状态位
位寄存器
位寄存器
字节映射名
字地图名称
命令
命令
命令
位寄存器
命令
命令
命令
位寄存器
寄存器位
寄存器位
命令
命令
命令
命令
命令
命令
命令
命令
命令
命令
命令
命令
命令
终端名称
命令
命令
命令
命令
命令
命令
命令
命令
命令
命令
命令
命令
命令
命令
命令
命令
命令
命令
命令
命令
命令
命令
命令
命令
命令
命令
命令
命令
终端名称
命令
命令
位置
2Ah
04h
MSTSW0
MSTSW7-6
MSTSW0
SSTSW15
RSTS5
RSTS6
3whenusing
aZ80
2whenusing
an8086
52h
51h
50h
RENV118
28h
53h
49h
RENV119
RENV520-21
RENV516-19
8Ch
8Bh
86h
84h
8Ah
82h
81h
88h
87h
85h
80h
83h
89h
5
BCH
A7h
A8h
A9h
AAH
ABH
A3h
A4h
A5h
A6h
96h
94h
9Ah
9Ch
9Dh
9Eh
9Fh
A0h
A1h
A2h
9Bh
92h
91h
98h
ACH
97h
95h
90h
13
93h
99h
描述
相同的过程的
- 输入
软件复位
Equals1whilestarting
序列码
Equals1whenastartcommandhasalreadybeenwritten
Equals1whentheSDinputisON(latchedsignal)
Equals1whenthe
输入信号为ON
Equals1whenthe
输入信号为ON
用来读取子状态
用于读取所述子状态，通用输入/输出端口
Highspeedstart1(FHlowspeed->decelerationstop)
开始使用FH低速
开始使用FL低速
选择“
信号输入规格（ 0 ：电平触发， 1 ：边沿触发）
代替一个电脑输入
Highspeedstart2(acceleration->FHlowspeed->decelerationstop)
立即停止
选择“
stop方法（ 0 ：立即停止， 1 ：减速停止）
选择用来输入的内部同步信号的轴
设置内部同步信号的输出定时
BUF写入数据到PRCI
WriteBUFdataintoPRCP5
BUF写入数据到PRDP
BUF写入数据到PRDR
BUF写入数据到PRDS
BUF写入数据到PRFH
BUF写入数据到PRFL
BUF写入数据到PRIP
BUF写入数据到PRMD
BUF写入数据到PRMG
BUF写入数据到PRMV
BUF写入数据到PRUR
BUF写入数据到普鲁斯
写信号
BUF写入数据到寄存器RCI
WriteBUFdataintotheRCMP1register
WriteBUFdataintotheRCMP2register
WriteBUFdataintotheRCMP3register
WriteBUFdataintotheRCMP4register
WriteBUFdataintotheRCMP5register
WriteBUFdataintotheRCUN1register
WriteBUFdataintotheRCUN2register
WriteBUFdataintotheRCUN3register
WriteBUFdataintotheRCUN4register
写BUF中的数据到寄存器的RDP
BUF写入数据到寄存器RDR
BUF写入数据到寄存器RDS
WriteBUFdataintotheRENV1register
WriteBUFdataintotheRENV2register
WriteBUFdataintotheRENV3register
WriteBUFdataintotheRENV4register
WriteBUFdataintotheRENV5register
WriteBUFdataintotheRENV6register
WriteBUFdataintotheRENV7register
BUF写入数据到寄存器RFA
写BUF中的数据进RFH寄存器
BUF写入数据到寄存器RFL
BUF写入数据到寄存器RIP
写BUF中的数据进RIRQ寄存器
写BUF中的数据到RMD寄存器
BUF写入数据到寄存器RMG
写BUF中的数据进RMV寄存器
等待请求信号
写BUF中的数据进RUR寄存器
BUF写入数据到寄存器RUS
参考
P22
P24
P19
P19
P19
P20,104
P50,110
P50,112
P16,20
P17,20
P21
P21
P21
P36,110
P24,98
P21
P22
P36,112
P44,128
P44,128
P26
P26
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P26
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P26
P26
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P26
P26
P26
P7
P26
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P8
P26
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