CXD2597Q
FCS伺服增益正常; FS = 88.2 ，准双精度时（例： $ 3EAXX0 ）
FCS
持有注册2
FCS
在注册
仙ROM
2
–1
AGFON
K06
DFCT
K06
K0F
M03
Z
–1
81H
2
–7
K08
2
–7
K09
K0B
7FH
K0A
2
–7
2
–7
K0D
K0E
K0C
M04
Z
–1
M05
Z
–1
80H
FCS
持有注册1
M06
Z
–1
K10
2
–7
K11
FCS
自动增益
M07
K13
2
7
FCS PWM
FCS SRCH
81H ， 7FH和80H分别是十六进制显示8位的固定值，当设置为双准精度。
注）在正常操作期间将K0B和K0D系数的MSB位，而K08的， K09
准双精度为0时和K0E系数。
FCS伺服增益下降; FS = 88.2 ，准双精度时（例： $ 3E5XX0 ）
FCS
持有注册2
FCS
在注册
2
–1
DFCT
K06
K2B
M03
Z
–1
M04
Z
–1
K26
2
–7
K25
K27
2
–7
K29
K2A
K28
M05
Z
–1
FCS
持有注册1
M06
Z
–1
K2C
2
–7
K2D
FCS
自动增益
M07
K13
81H
2
–7
K24
2
–7
7FH
80H
2
7
FCS PWM
FCS SRCH
81H ， 7FH和80H分别是十六进制显示8位的固定值，当设置为双准精度。
注）在正常操作期间将K27及K29系数的MSB位，而K24的， K25
准双精度为0时和K2A系数。
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