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目录
CAN控制器的说明............................................... ................................. 83
CAN控制器的邮箱和寄存器组织......................................... 84
CAN控制器管理............................................... .............................. 86
它可以Management........................................................................................... 88
位定时和波特率............................................. ..................................... 90
故障界定................................................ .............................................. 92
验收Filter................................................................................................ 93
数据和远程帧.............................................. ...................................... 94
时间触发通信( TTC)和消息冲压............................ 95
CAN自动波特率和聆听模式............................................. ...................... 96
程序示例................................................ ............................................ 96
CAN的SFR ......................................................................................................... 99
注册.......................................................................................................... 100
可编程计数器阵列( PCA ) ............................................ ... 122
PCA定时器........................................................................................................ 122
PCA模块................................................ .................................................. 。 123
PCA Interrupt.................................................................................................... 124
PCA捕捉模式............................................... ........................................... 124
16位软件定时器模式............................................ ................................. 125
高速输出模式.............................................. .................................... 126
脉宽调制器方式.............................................. ............................. 126
PCA看门狗定时器............................................... ........................................ 127
PCA寄存器................................................ .................................................. 。 128
模拟数字转换器( ADC ) ......................................... ......... 133
产品特点........................................................................................................... 133
ADC端口1的I / O功能........................................... ...................................... 133
VAREF ............................................................................................................. 133
ADC转换器操作............................................... ................................. 135
电压转换................................................ .......................................... 135
时钟Selection................................................................................................. 135
ADC待机模式............................................... ........................................... 136
IT ADC管理............................................... ......................................... 136
程序示例................................................ ........................................... 136
注册........................................................................................................... 138
中断系统................................................ ............................... 140
Introduction....................................................................................................... 140
注册.......................................................................................................... 142
电气特性................................................ ................. 148
iii