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12脉宽调制定时器
M68HC11 K系列微控制器包含由四通道的8位调制器的PWM定时器。
每一个调制器可以创建软件可选责任的独立连续的波形
率从0％到100％。
该PWM提供多达四个脉宽调制波形的端口H引脚。每个通道都有
自己的计数器。计数器对可以连接起来以创建16位PWM输出基于16位
计数。三个时钟源（ A，B和S ）和柔性时钟选择方案，得到的PWM系统中的
宽的频率范围。
四个控制寄存器配置PWM输出-PWCLK ， PWPOL ， PWSCAL和PWEN 。该PW-
CLK寄存器选择PWM时钟源的预分频值，并启用16位PWM功能
系统蒸发散。该PWPOL寄存器确定每个信道的极性及选择时钟源的每个
通道。该PWSCAL寄存器导出基于所述时钟源的用户分频时钟，并
PWEN寄存器使能PWM通道。
每个通道都有独立的8位计数器，周期寄存器和占空比寄存器。周期和占空比
周期寄存器是双缓冲的，这样，如果他们改变，而通道启用，变更
不会生效，直到计数器计满或通道被禁用。一个新的周期或占空比
可以立即通过写周期或占空比寄存器，然后写被迫生效
该计数器。
与被配置为8位模式和E = 4 MHz的40千赫的PWM信号（1 ％占空比谐振通道
lution ）至小于10赫兹（约0.4 ％的占空比的分辨率）可以生产。通过配置
通道16位模式下E = 4 MHz时， PWM周期大于1分钟是可能的。
在16位模式，每百万几乎15份就可以实现占空比的分辨率（在一个PWM frequen-
CY约60赫兹） 。在同一系统中， 1kHz的PWM频率对应于占空比的分辨率而
lution的0.025 ％。
摩托罗拉
74
M68HC11 K系列
MC68HC11TS/D
