LC78622E
TJ命令
最高位
最低位
命令
标准田径JUMP
新轨道JUMP
1轨道跳＃ 1
1轨道跳＃ 2
1轨道跳＃ 3
1轨道跳＃ 4
2 TRACK跳
4 TRACK跳
16 TRACK跳
32 TRACK跳
64 TRACK跳
128轨道跳
1 TRACK跳出＃ 1
1 TRACK跳出＃ 2
1 TRACK跳出＃ 3
1 TRACK跳出＃ 4
2 TRACK跳出
4 TRACK跳出
16 TRACK跳出
32 TRACK跳出
64 TRACK跳出
128 TRACK跳出
256跟踪核实
花花公子
吨
轨道跳跃刹车
JP脉冲周期TOFF期间的输出模式
JP脉冲周期在复位过程中TOFF输出模式
RES =低
1 0 1 0 0 0 0 0
1 0 1 0 0 0 0 1
0 0 0 1 0 0 0 1
0 0 0 1 0 0 1 0
0 0 1 1 0 0 0 1
0 1 0 1 0 0 1 0
0 0 0 1 0 0 0 0
0 0 0 1 0 0 1 1
0 0 0 1 0 1 0 0
0 0 1 1 0 0 0 0
0 0 0 1 0 1 0 1
0 0 0 1 0 1 1 1
0 0 0 1 1 0 0 1
0 0 0 1 1 0 1 0
0 0 1 1 1 0 0 1
0 1 0 1 1 0 1 0
0 0 0 1 1 0 0 0
0 0 0 1 1 0 1 1
0 0 0 1 1 1 0 0
0 0 1 1 1 0 0 0
0 0 0 1 1 1 0 1
0 0 0 1 1 1 1 1
0 0 0 1 0 1 1 0
0 0 0 0 1 1 1 1
1 0 0 0 1 1 1 1
1 0 0 0 1 1 0 0
0 0 1 0 0 0 0 1
0 0 1 0 0 0 0 0
q
q
q
当LC78622E接收一个轨道跳跃指令作为伺服命令时，它首先产生加速脉冲
（一期）和next产生减速脉冲（周期B） 。在制动期间（期间C）的通道完成
指定的跳跃。在制动期间， LC78622E检测从TES和梁滑动方向
HFL投入。 TOFF被用来切割该加剧滑移的TES信号的组件。跳转目标轨道
通过增加伺服增益与TGL捕获。在TOFF期间输出模式JP脉冲周期的信号TOFF
在JP脉冲产生期间保持高电平。
注：与磁盘电机控制的模式，在TOFF引脚只变为低电平以CLV模式，将高
在加速，停止和减速modes.Note的TOFF引脚可开启和关闭开启
分别由微处理器发出的命令。但是，此功能才有效，当硬盘马达
控制在CLV模式。
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