三菱<CONTROL / DRIVER IC>
M54670P
两相步进电机驱动器
描述
该M54670P是半导体集成电路来驱动双极步进
马达直接通过控制线圈的电流与恒定
当前方法。
引脚配置（顶视图）
三角波
CT 1
32 V
CC
31 V
R
(B)
电路电源
特点
q
宽工作电压范围（ 10 - 35V ）
q
宽输出电流控制范围（ 20 - 800毫安）
q
双极型恒流驱动器
q
内置飞轮
q
电流水平可以通过以下步骤或连续地改变。
q
内置热关断电路
比较
基准输入（ A）
V
R
(A) 2
输出电流
方向转换（ A）
pH值（ A） 3
输出功率
供应（ A）
V
MM
1(A) 4
输出（ A）
比较
基准输入（ B）
输出电流
30博士（ B）
方向开关（B）的
输出功率
29 V
MM
1(B)
电源（B）的
O1 （ A） 5
6
7
28 01 （ B）
OUTPUT （ B）
27
26
25
24
23
22 E（ B）
21 O2 （ B）
电流传感器（B）的
OUTPUT （ B）
输出功率
M54670P
GND
8
9
10
GND
应用
办公自动化设备，如打印机， FDD ，HDD和传真
功能
该M54670P可由2相双极驱动步进电机
方法，也可以控制线圈的电流。此外，它控制
线圈电流的Ph输入引脚（引脚3和30）的方向。
线圈中的电流值可在四个电平中选择（0至
最大）通过选择三个内部比较器的组合
逻辑输入端（引脚14 ，15，18和19）。它也可以是连续
控制与V
R
引脚（引脚2和31 ） 。通过选择一个I输入引脚
销14 ，15，18或19中，所述动作定时， 2相
励磁， 1-2相励磁或微，可以进行选择。
由于两个控制电路内置于该芯片，步进电机可以
由2相双极方法驱动与单个集成电路。
电流传感器（ A）
输出（ A）
E（ A） 11
O2 （ A） 12
13
14
15
16
输出功率
供应（ A）
V
MM
2(A)
输出电流
I0(A)
值设定（A ）
输出电流
I1(A)
值设定（A ）
比较
C（ A）
INPUT （ A）
20 V
MM
2(B)
电源（B）的
19 I0 （ B）
18 I1 （ B）
17 C（ B）
输出电流
设定值（B ）
输出电流
设定值（B ）
比较
INPUT （ B）
外形32P4B
V
CC
电路电源
V
MM
2(A)
输出电源（ A）
V
MM
1(B)
输出电源（B）的
V
MM
1(A)
输出电源（ A）
V
MM
2(B)
输出电源（B）的
框图
V
R
(A)
比较
基准输入（ A）
P
h
(B)
输出电流
方向开关（B）的
P
h
(A)
输出电流
方向转换（ A）
2
32
3
4
5
12
13
29
28
21
20
30
控制电路
输出电流值
设置（ A）
I0(A)
14
输出电流值
15
设置（ A）
I1(A)
控制电路
V
R
(B)
比较器输入端（ B）
31
O2(A)
输出（ A）
O1(A)
输出（ A）
O1(B)
OUTPUT （ B）
O2(B)
OUTPUT （ B）
输出电流值
设置（ B）的
19
I0(B)
18
输出电流值
TSD
00
10
01
11
11
01
10
00
设置（ B）的
I1(B)
6
GND
23
GND
–
10
电源传感器
16
三角形的
WAVE
11
22
电源传感器
17
C（ A）
比较器的输入（ A）
1
CT
三角波
E（ A）
E（ B）
电流传感器（B）的
C（ B）
比较器输入端（ B）
电流传感器（ A）
–
27
