ICM105B VGA CMOS传感器
数据表V1.6 ， 2002年8月
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图2.彩色滤光片Bayer模式
2.3曝光和增益控制
场景的亮度可以通过呈现的拍摄图像或者过度大量的改变
曝光或曝光不足。以适应不同的亮度，用户可以改变曝光
时间，通过调整AD_EXPOSE_TIMEH和AD_EXPOSE_TIMEL 。曝光时间测量
中的时间上，读出1行的数据，其等于64.17
s
（假设线长度是770
@ 24兆赫） 。如果每帧的行数设置为520 （默认值） ，则曝光时间可以从1变化
至519线。另外，用户可以调整的寄存器AD_COL_BEGINH第7位至5以数字增强
由1到64倍的输出值。
2.4定时控制
定时控制是通过将32项波表执行。其内容物填充由外部
上电后电路。位19 10是控制信号。 9位为0，是改变位置。
每当改变位置等于列计数器，一组新的信号值被应用。请参阅
波表的编程节。
2.5输出格式
在正常操作期间，输出格式是范围从0到255，可用于8位的原始数据
离片的色彩处理或压缩。一个典型的配置是ICM - 105B连接到
USB /压缩组合芯片。当以30 fps运行时， PCLK是12 MHz时，输入主时钟
为24MHz 。
除了数据管脚，该芯片还输出VSYNC ， HSYNC和PCLK 。的长度和极性
VSYNC和HSYNC可以通过寄存器来调整。行和帧定时可以通过调整
注册AD_WIDTH和AD_HEIGHT 。
2.6 SIF接口
寄存器编程是通过SIF接口（ SCL和SDA引脚） 。 7位SIF器件地址为0x20
默认情况下，但在最后一位可由SIFID销构成。 ICM - 105B可以在任何SIF主操作
模式或从模式后立即开机，这取决于上拉或下拉的SIFMS引脚。当
SIFMS被拉上电时低， ICM - 105B的SIF界面操作为SIF从设备，
等待由外部SIF的主控制，例如微处理器。当SIFMS被拉高
在上电期间， SIF的接口，首先充当SIF的主设备试图从外部读
SIF EEPROM 。在此之后，它会回退到表现得像一个SIF的奴隶。
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