三菱<CONTROL / DRIVER IC>
M56784FP
主轴电机驱动器
反向转矩模式选择功能
图8示出用于反向扭矩模式选择的一个例子。
该CASE1是用于受控反向的例子和
换向短的制动。
该CASE2是反向控制和ALL的例子
短的制动。
案例1
扭转和换相换流
短的制动SELECT
EC端子输入电压[ ECR电压= 2.5V ]
5.0V
案例2
扭转和ALL短的制动选择
EC端子输入电压[ ECR电压= 2.5V ]
5.0V
3.0V
ECR 2.5V
2.0V
3.0V
ECR 2.5V
2.0V
0V
高
MODE2
低
MODE1
低
制动
模式
+1A
前锋
当前
反向
力矩
当前
-1A
Commu-
tated短
制动
反向
制动
0V
高
MODE2
低
MODE1
低
制动
模式
+1A
电机电流
前锋
当前
反向
力矩
当前
-1A
+600mA
所有
短
制动
反向
制动
电动机电流[ RSENSE的= 0.5欧姆]
+600mA
-600mA
汽车
停止
-600mA
汽车
停止
（ Vbemf -VD - VSAT） / RA
VD ;二极管电压
VSAT ; NPN晶体管饱和电压
镭（Ra）电动机内阻
网络连接gure 8 。
