三菱半导体（ LSI ）
M63022FP
主轴电机和5CH执行器驱动器
q
主轴通道
自旋之间的差分电压之间的关系
和REF和扭矩显示在右边图。电压
获得[ GVO ]为1.0 [ v / v ] 。
电流增益[吉奥] 2.0 [A / V] （在检测电阻： 0.5欧姆，而
R 1 = ∞ ，R 2 = 0ohm ）在正向扭矩的方向，和所述死区是
从0mV至80mV的（在R 1 = ∞ ，R 2 = 0ohm ） 。
反向扭矩下线圈中的电流增益是相同的，在
转转矩directions.And限制功能得到时
VM1 （ 12V ） RSP的差分电压为0.5V 。
因此，当前的增益控制和该IC的电流限制是
与传感电阻值，更详细的控制决定
可以设定一个增益电阻外该IC的决定
下文。
lim1R
电流限制
GIO
死区
CTL -REF （ V）
GIO
死区
电流限制
lim1F
IL （ A）
转转矩
反向转矩
电流增益和主轴的限流的例子。
吉奥* [A / V]
卢比[ Ω ]
0.50
0.75
1.00
Ilim1F
[A]
1.00
0.66
0.50
Ilim1R
[A]
0.56
0.37
0.28
R1=∞
R2 = 0欧姆
2.00
1.33
1.00
R1=R2
1.00
0.66
0.50
R1=2R2
0.66
0.44
0.33
吉奥* = R1 / [ （ R1 + R2 ） RS ] [ A / V]
VM1
Rs
RSP
R2
CTL
R1
1.65v
REF
纺
5V
Rh
GND
HB
HU +
HU-
HV +
HV-
HW +
HW-
U
V
W
M
